松下PLC多媒体教学教案（第二版）第七章第一节.ppt

《松下PLC多媒体教学教案（第二版）第七章第一节.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第七章监控组态软件与PLC应用综合设计第一节自动售货机PLC控制与监控组态设计一、仿真系统组成本仿真系统由上位机和下位机两部分组成。上位机利用PC机，下位机利用松下的FP1系列可编程控制器FP1-C24。上位机内装北京力控组态软件FORCECONTROL2.6和松下编程软件FPWIN-GR。组态软件FORCECONTROL用以制作仿真画面、编写仿真程序并与下位机进行通信。FPWIN-GR是松下可编程序控制器与PC机联机的编程支持工具，利用它可以实现程序输入、程序注释、程序修改、程序编译、状态监

2、控和测试以及设置系统寄存器和PLC各种参数等。二、自动售货机功能分析1．自动售货机的基本功能售货机基本功能：对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能购买某种商品，并做出相应的反应。2．仿真实验系统中售货机的分析售货机的全部功能是在上位机上模拟的，其部分硬件由计算机软件模拟代替。如钱币识别系统可以用按压某个“仿真对象”输出一个脉冲直接给PLC发布命令。1）实验状态假设a自动售货机只售8种商品；b.自动售货机可识别10元、5元、1元、5角、1角硬币；c.自动售货机可退币10元、5元、1元、5角

3、、1角硬币；d.自动售货机有液晶显示功能；f.实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。2）一次交易过程分析a.初始状态：由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买任何商品。b.投币状态：按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值，显示屏显示投入、消费、余额数值，当所投币值超过某商品价格时，相应商品选择按钮发生变化，提示可以购买。c.购买状态：按下可以购买的“选择”按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。取走商品后出货框消失。d.退币状态：按下退币

4、按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。按下确认钮，则恢复初始状态。三、设计任务的确定上位机与下位机之间的任务分工：上位机主要用来完成仿真界面的制作工作；下位机则主要用来完成PLC程序的编写。在进行PLC程序的编写时需要先分配PLC的I/O点，确定上、下位机的接口。然后，对上位机和下位机分别进行设计工作。最后，进行上位机设计结果与下位机设计结果的配合工作，经调试后完成整个系统的设计。一方面，仿真的自动售货机接受PLC的控制指令并完成相应的动作；另一方面，仿真界面中的仿真自动售货机的运行，都是

5、由界面所提供的命令语言来完成的。四、程序设计部分1．程序设计说明仿真程序的编写利用了力控组态软件FORCECONTROL2.6。下位机程序的编制则是利用松下PLC专用编程软件FPWIN-GR完成的。2．PLC程序设计把一次交易过程分为几个程序块：运行初期电子标签价格的内部传递；投币过程；价格比较过程；选择商品过程；退币过程。1）运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计仿真系统运行初期的任务：①要由PLC向仿真画面相应对象传递已经存储好的价格；②给投入显示、消费显示及余额显示寄存器清零；③给存储退

6、币币值的存储器清零。程序编制过程中，要用到运行初期闭合继电器R9013、16位数据传送指令F0，同时在上位机FORCECONTROL中，必须定义相应的变量，来实现与PLC程序的对接。电子标签价格内部传递变量表：说明上位机FORCECONTROL变量对应PLC地址投入显示POITR001.PVWR1消费显示POIXF002.PVWR2余额显示POIYE003.PVWR301商品价格JG01.PVWR402商品价格JG02.PVWR503商品价格JG03.PVWR604商品价格JG04.PVWR70

7、5商品价格JG05.PVWR806商品价格JG06.PVWR907商品价格JG07.PVWR1008商品价格JG08.PVWR11退币10元TB$100.PVSV0退币5元TB$50.PVSV1退币1元TB$10.PVSV2退币5角TB$5.PVSV3退币1角TB$1.PVSV4运行初期电子标签价格的内部传递程序：系统初始化时，通过运行初期闭合继电器R9013在第一次扫描时将数值传递给上位机。通过指令F0给WR1～WR11及SV0～SV4赋初值。2)投币过程每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币

8、值，余额也增加同样的币值。投币过程变量表：说明上位机FORCECONTROL变量对应PLC地址投入一角TR$1.PVR200投入五角TR$5.PVR201投入一元TR$10.PVR202投入五元TR$50.PVR203投入十元TR$100.PVR204投币过程梯形图：在上图中，当按下投入一角时，相当于让R200接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通时检测一次，不能永远加下去。投入一角要使投入显示、余额显示都相应增加相同数值，加法由16位加法指令F20实现的。投入五角、一元、五元、十元，原理同