发那科参数(详细).doc

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1、四轴参数说明N000000000010(#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001P00000000#1=0纸带格式为标准格式N0002P00000000(手动回零：#7=0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000#0各轴镜像设定：=0关断，=1开通//以下为

2、串口参数N0020P0(0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100P00101000(#3=1ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101P00000001(#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC

3、

4、代码)N0102P0(输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103P11(波特率为9600)N0110P00000000N0111P00000001(以下为NO.0020=1时通道1

5、，即JD5A的参数；同上含义)N0112P6N0113P10N0121P00000001(以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122P0N0123P10N0960P00000000//以下为轴控制和设定单位参数N1001P00000000(#0=0公制机床，=1英制机床)N1002P00001001(#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004P00000000(#

6、7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005A1P00110000A2P00110000A3P00110000A4P00110000(#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006A1P00100000A2P00000000A3P00000000A4P00000001(A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向

7、)N1008A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000101(#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：1、启动循环功能NO.1008#0=1；2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0；3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；（操作手册

8、371/400页）N1010P4(四轴)N1020A1P88A2P89A3P90A4P65(第四轴为A轴)N1022A1P1A2P2A3P3A4P0(基本坐标系中各轴名称)N1023A1P1A2P2A3P3A4P4(回转轴对应第四号伺服轴)说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警；如A轴设为0，则2000号参数相应位无法从0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！//以下为坐标系参数N1201P00000100(#2=1手动回零后局部坐标系取消)N1202P00001000(

9、#3=1复位后局部坐标系取消；#4=0在局部坐标系设定(G52)中，不考虑刀具补偿矢量)N1241A1P0A2PxxA3P0A4P0(第二参考点值，需要修正Y轴)N1260P360000(旋转轴一转移动量，A轴一圈360度)//以下为软限位参数N1300P01000000(#6=1：上电后到回零前不进行软限位检测)N1310A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000N1320A1P1002000A2P2000A3P2000A4P0(以下根据实际修正)N1321A1P-20

10、00A2P-552000A3P-622000A4PxxxxN1322A1P99999999A2P99999999A3P99999999A4P99999999N1323A1P-9999999A2P-9999999A3P-9999999A4P-9999999//有关进给速度参数N1401P01000000(#0=0上电到回零前，手动快速无效，为漫步