基于网络机器人的远程室内安防新方法.pdf

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1、第40卷第1期电子器件Vo1．40No．1ChineseJournalofElectronDevicesFeb．20172017年2月ANewMeth0dofRemoteIndoorSecurityBasedonaNetworkRobotWANG，XIEShiyi，QIANJiandong，WANGLiaughong(SchoolofInformationGuangdongOceanUniversity，ZhanjiangGuangdong524088，China)Abstract：Accordingtotherequirementsofthesecurityengineerofsm

2、arthome，westudiedthekeytechnologyofdesignarem0tesecurityrobotsystem．Firstly，shortdistancewirelesscommunicationtechnologyWIFIandtherem0tenetworktechnology(GPRSandTCP／IP)wereintegratedtobeusedinrobotsystems，SOthefunctionismorepowerful；QTtechnologyisusedtodesigndisplayinterfacewhichtheoperationand

3、displayaremorereasonableandhumanistic：Weadopttheideaofflexibletechnologytodesignthemachinea／T／1whichmakespickingupdangerousgoodsanddetectingdangermoreeasily；Thecloudcomputingtechnologywasusedforreserveingvaluableinformationintencentcloud．SOthescalabilityofsystemisbetter．Experimentsshowthat，when

4、nobodyisinhome，thesystemtakesactivemodeltoopenthesecuritysystem．Iftheaccidenthashappened，thesensorssendthealertdatatoMCUandMCUwillcalltheuserandsendtextmessagesatthesametimeafterprocessing，theusercanopentheclienttomonitorindoorcircumstancebyvideoandtocontroltherobottakingactionintime．Theproject

5、integratesmanyemergingstrategytechnologysuchaSrobots，Wirelessnetwork，cloudcomputingintotheengineeringofwisdomfamily，Sothesystemrealizestheworkingmodeofnetwork，intelligentizationandhumanization．Keywords：WIFI；TCP／IP；3GCommunicationtechnology；cloudcomputing；securityrobotEEACC：7230doi：10．3969／j．iss

6、n．1005-9490．2017．01．038基于网络机器人的远程室内安防新方法王骥，谢仕义，钱建东，汪良红(广东海洋大学信息学院，广东湛江524088)摘要：针对智慧家庭工程安防需求，研究了无线网络与云计算环境下远程安防机器人系统设计的关键技术。项目首先将WIFI短距离无线通信技术与远程网络技术(GPRS、TCP／IP)一体化集成用于机器人系统通信，系统功能强；利用QT技术设计显示界面，使操作、显示更加合理化、人性化；机器臂设计理念采用柔性设计技术，便于拾取危险物体或探测险情；项目融入了云计算技术，利用“腾讯云”存贮有价值信息，系统可扩展性更好。系统测试表明，当家里处于无人状态，系

7、统主动开启安防监控模式。意外情况发生时，传感器将报警数据发送到主控板进行处理后通过GPRS模块打电话给用户，并同时发短信：用户接到报警可以打开客户端并通过远程视频监控室内情况，控制机器人及时进行处理险情。项目优点在于将机器人、无线网络、云计算等新兴战略技术融人智慧家庭工程，系统实现了网络化、智能化、人性化工作模式。关键词：WIFI；TCP／IP；3G通信技术；云计算；安防机器人中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1005—9490(2017)O1