基于FlexECU平台的发动机ECU快速原型开发.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.17.005基于FlexECU平台的发动机ECU快速原型开发胡俊勇，虞卫飞，杜成磊，李杰（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230601）摘要：介绍了FlexECU快速原型开发平台的组成及特性，针对汽车发动电控系统复杂的开发过程，在Matlab/Simulink环境下以图形化的语言和基于体系结构的软件构架，完成了系统建模、代码生成、ECU刷写、标定工作，实现了目标发动机的主要的控制性能。关键词：电控系统；快速原型开发中图分类号：U464文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)17-11-05Rapidprotot

2、ypingofengineECUbasedonFlexECUplatformHuJunyong,YuWeifei,DuChenglei,Lijie（AnhuiJianghuaiAutomobilegroupCo.,Ltd,AnhuiHefei230601）Abstract:ThispaperintroducesthecompositionandcharacteristicsofFlexECUrapidprototypingplatform,andcompletesthesystemmodelingandcodeintheMatlab/Simulinksimulationenvironment

3、withgraphiclanguageandarchitecturebasedonsoftwarearchitecture.Generation,ECUbrushwrite,calibrationwork,toachievethetargetengine'smaincontrolperformance.Keywords:Electroniccontrolsystem;RapidprototypingCLCNO.:U464DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)17-11-05在汽车行业中立于不败之地。而软件开发则是整个汽车电子概述产品开发的核心，软件开发

4、品质好坏直接决定了产品的品质，因此开发出稳定可靠的软件是汽车电子产品开发中的中之进入21世纪，我国汽车工业在产销规模、产品开发、市重。场开拓、对外开放、结构调整等方面取得了相当大的成就。按照传统的软件开发方法，目标软件往往要等到木已成“十一五”以来，国内市场持续火爆，产销量迅速攀升，2009舟之后才交由用户认可，此时由于规格说明难以完善、需求年已跃居世界第一位，2016年乘用车销量首次超过2400万[1]的变更、以及通信中的模糊和误解，成为软件开发顺利推进辆，增幅比上年明显提升。的障碍。开发人员往往会对目标软件提出诸多修改，造成人市场需求的迅速释放加速了汽车电子市场的增长，随着力、物力上的巨

5、大浪费。控制器的开发人员，往往面多两大近几年来消费者对汽车安全性、舒适性和娱乐性的需求不断难题：增加，引发整车装备电子设备的热潮。至2011年我国汽车电1）控制策略开发人员无法将（如Matlab/Simulink）开子市场规模占全球的比例已经超过25%，预计2020年，电发的控制算法软件在硬件上快速实现，以验证与实际控制对子系统占整车成倍50%。这其中动力总成电子系统占整个市象之间连接时，控制算法的功能实现与性能；并且，无法对场25%～30%，但其中大部分被外资企业所掌控，这就需要[2]控制算法进行快速反复的修改验证，找到合适的控制方案。自主品牌在电子系统自主研发上提高能力以降低成本，进而2

6、）由于工程并行设计的原因，当产品型控制器硬件生产作者简介：胡俊勇，就职于安徽江淮汽车集团股份有限公司。出来后，控制对象还处于研制阶段或被控对象并没有实现，12汽车实用技术2017年第17期测试工程师无法在早期完成独立的控制器测试。表1为提高产品开发效率，减小上市风险，同时也为了减轻工程师的工作量，缩短开发周期，降低开发成本，汽车电子系统开发急需要一种很好的开发模式，将控制策略与底层软件、硬件以及硬件驱动、通讯协议等有效的分割开，让主机厂更多的投入到控制策略算法当中。所以汽车电子系统开发提出了基于模型的V模式的开发流程，并以此来完成从需求定义到最终产品的全过程。基于以上原因，催生了快速控制原型

7、的开发方法。它的基本原理是利用快速原型控制器硬件来代替产品的控制器硬件，在建模仿真平台上搭建并修改系统模型，通过自动代码生成工具自动生成模型源代码并将其经过编译链接后下载到快速原型控制器中，进行算法仿真和验证，快速原型技术能缩短研发周期，降低研发成本，提高电控系统的质量。自动代码生成技术是快速原型开发中的关键环节，控制模型源代码通过代码生成工具自动生成，无需手动编写系统的控制程[3]序。本课题选用的是ETAS