后轮随动转向技术应用研究综述.pdf

《后轮随动转向技术应用研究综述.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·专题综述·后轮随动转向技术应用研究综述★徐晓美1’2陈宁1H．P．Lee2(1．南京林业大学，南京210037；2．新加坡国立大学，新加坡117575)【摘要】在阐述后轮随动转向技术原理与实现方式的基础上，从悬架衬套研究、后轮随动转向车辆的横向稳定性研究以及后轮随动转向技术在大型车辆上的应用研究3个方面，系统地分析了随动转向技术的研究现状及存在的不足，指出了目前应用于悬架系统的橡胶衬套与液压衬套研究中尚需进一步考虑的问题，以及结合磁流变液或磁流变弹性体等智能材料衬套开展车辆智能化时后轮随动转向的研究方向。

2、主题词：后轮转向随动转向悬架衬套横向稳定性智能材料中图分类号：U463．42文献标识码：A文章编号：1000—3703(2016)07—0001—06A．ReviewontheAppliedResearchofRearWheelComplianceSteeringXuXiaomei’一，ChenNin91，H．P．Lee2(1．NanjingForestryUniversity，Nanjing210037；2．NationalUniversityofSingapore．Singapore117575)【Ab

3、stract】Firstly，theprincipleandimplementationsofrearwheelcompliancesteeringtechnology(RWCST)areintroduced．ThenresearchstatusaswellasshortcomingsofRWCSTareanalyzedsystematicallyfromthreeaspects，i．e．，suspensionbushing，lateralstabilityofthevehicleswithRWCST，an

4、dtheapplicationofRWCSTinlargesizedvehicles．Finally，theissuestobefurtherconsideredintheapplicationresearchofrubberbushingandhydraulicbushinginsuspensionsystemaresummedup，andtheresearchtrendofbushingmadeofsmartmaterials，whichcombinemagnetorheolo百calfluidsorm

5、agnetorheologicalelastomers，intherearwheelappliancesteeringforintelligentvehiclesarealsoidentified．Keywords：Rearwheelsteering，Compliancesteering，Suspensionbushing，Lateralstability，Smartmaterial1前言早在20世纪70年代，人们就开始关注悬架系统的“Compliance”对车辆操纵稳定性的影响”’。“Compliance

6、”是由于外力作用而引起的物体变形，如弹簧、稳定杆、衬套等的受力变形，其被国内学者译作“顺从性”，简称C特性。近年来，随着人们对汽车乘坐舒适性要求的提高，弹性衬套被广泛应用于汽车悬架系统中，由衬套弹性所引起的悬架C特性对车辆操纵稳定性的影响也受到人们越来越多的关注。后轮随动转向技术是一种无需转向机构的被动转向技术，它利用车辆弯道行驶时车轮受到的侧向力和后悬架的侧向弹性实现后轮转向”I。后轮随动转向技术的实质是对悬架C特性的合理利用。通过合理匹配后悬架结构和布置方式，在中、高速工况使两轴车辆的后轮相对前轮同向转

7、动，从而减小车辆的质心侧偏角和横摆角速度，提高车辆的操纵稳定性。目前，后轮随动转向技术已在多数轿车上得到了应用”“I，随着磁流变液与磁流变弹性体等智能材料的出现，该技术存在向客车、货车、拖挂车等领域推广应用的可能。因此，剖析后轮随动转向技术的应用研究现状及存在的问题、探讨其结合智能材料技术在车辆上的新型应用，对低成本、高可靠性地实现车辆四轮转向和多轴转向的半主动控制以及提高车辆的操纵稳定性和轨迹追踪性具有重要的理论意义和实践价值。论文基于后轮随动转向技术的原理及实现方式，综述其应用研究现状，分析当前应用研究

8、中尚需进一步深入研究的问题，并结合智能材料的研究指出后轮随动转向技术的应用+基金项目：江苏省博士后基金项目(1402084C)；江苏省自然科学基金项目(BK20130977)。2016年第7期一1一·专题综述·研究方向。2技术原理及实现方式后轮随动转向技术最早应用于轿车的扭力梁式悬架M。对于扭力梁式悬架，通过在车辆后轴与车身间巧妙设置橡胶垫块来实现随动转向，如富康系列轿车、爱丽舍系列轿车、桑塔纳一、二代轿车、德国