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时间:2020-03-23
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1、学术坐标是坐标零点。从电动缸的初始位置调整至最大位置,从而使误差减少[8]。根据实验结果分解槽底板焊接及图3-1所示,洗出过程中每一个电动缸的伸长量没有超过其运动的最大范围,并且这三个制动器是不允许接近电动缸做功冲程的最大行程,变形控制如果调整洗出算法参数来增加低频再现能力的加速度信号会导致液压缸行程超限,这是行不通的。小车方向的最大位移约为0.6米,波动十一冶建设集团有限责任公司安装工程分公司一梁福田值主要分布在加速和减速阶段的过程中,这些线会聚在某一点。大车方向的最大位移约为0.3米,并不超过电动缸行程,所以它满足平台的要求。倾斜协调曲线趋于温和,可有效描述运动平台的工作状
2、态。因此本文确定的洗出算法参数可以充分利用有限的运动平台空间为驾驶摘要者提供了真实岸桥操作室的运动感受。分解底板焊接及变形控制是保证储罐整体施工质量的关键环节,采用合理的焊接方法和4.结束语防变形措施,可以有效地避免应力集中,提高施工质量。经过在滨州施工点的95台分解槽施本论文以岸边集装器起重机操作模拟器为工实践中总结出合理有效的分解槽底板焊接方法及防变形措施。研究对象,对体感模拟系统的开发与优化提出实际的依据,虽以岸桥为原型,但对同类操控设备的操作模拟器的研究也具有参考意义,为1.概述与底层简体(大角缝)焊接今后对更高的模拟逼真度要求的模拟器的开发山东魏桥铝电公司氧化铝工程分
3、一期、二3.焊接变形分析打下了基础,但由于经典洗出算法本身的局限期、三期工程,由我部施工的大型分解槽共计3.1.焊接变形产生的原因性,如倾斜协调优化不足,整体的人体体感需有95台。分解槽底板的焊接质量在很大程度上焊接时一般采用集中热源在局部加热,因由高低通通道进行叠加,该叠加过程并非代数决定了分解槽的使用寿命及在用状态。采用合此在焊件上产生不均匀的温度场。这种温度场求和,涉及参数需进一步优化等仍须改善,但理的焊接方法和防变形措施可以有效地避免应在绝大多数情况下时非线性分布的。不均匀的其便于控制的优势使得设计相对简单。运动平力集中,提高槽底板施工质量。我们在派出技温度场使材料不均
4、匀膨胀,处于高温区域的材台的具体参数的设计需要进行多目标的联合优术过硬的又有责任心的焊工进行施焊的同时通料在加热过程中膨胀大,受到周围温度较低膨化,从而确定更加符合要求的参数范围,本文过采用合理的焊接方法、焊接顺序、焊接工艺胀量小的材料的限制而不能自由的产生,于是研究的操作模拟器已通过仿真进行了验证,但参数及行之有效的防变形措施,使槽底板的焊焊件中出现内应力,使高温区的材料受到挤压,还未应用到实际的操作模拟器上,故还需在实接质量得到了有效控制。产生局部压缩塑性应变。冷却过程中已经受压际的运动平台上检验算法的有效性。2.底板的排版及施工顺序缩塑性应变的材料由于不能自由收缩而受到拉
5、参考文献2.1.底板的排版伸,于是焊件中又出现一个与焊接加热时方向[1]延皓,李洪人,姜洪洲.六自由度运罐底板由中幅板与边缘板两部分组成,中相反的内应力场。焊后焊件温度降至常温时,动模拟器的动感模拟算法研究[J].机械工程幅板搭接在边缘板上。中幅板厚度为tOmm,边残留在焊件中内应力则为焊接残余应力,残留师,2003,(11):25—28.缘板板硬度为16mm,材质均为16MnR。具体形式在焊件上的变形则为焊接残余变形。纵向方向[2]董彦良,许彩霞,唐建林.6自由度平见下图l的应力是使底板焊接产生起拱的原因,表现在台的Washout滤波器设计及试验研究[_1].机械焊缝旁金属凸
6、起;横向方向的应力使底板产生工程学报,2003,11(1):5358.侧部变形,再由于受施工条件的影响,两者合一,、[3]王小亮,李立,张卫华.洗出位置对列力(矢量)较大时可使底板产生较严重的波浪车操作模拟器逼真度的影响研究[J].机械与电</l\变形。一r子,2007(4):21—24.。3.2.底板焊接纵向收缩变形量的成因与估[4]王小亮.高速列车操作模拟器动感模拟算e系统研究[D],成都:西南交通大学,2009.9.底板主要焊缝集中在中幅板上.最容易产ftl‘眄ltz\[5]蔡志刚.集装箱装卸桥仿真系统[J].ll一l/,生变形也是中幅板上,下面就主要对中幅板的计算机辅助
7、工程,2007,16(2):62-64.变形量进行估算。焊后由于焊缝及其附近金属[6]李绍安.某型战机飞行模拟器三自由譬/“/4,《纵向收缩,就弓I起了平板的纵向变形。度运动平台的研制[D].武汉:华中科技大学,.\1}单层焊的纵向收缩量:2005.巴夕\!:[7]韩蕾,王立文.洗出滤波算法在飞行模拟器中的应用[J].中国民航学院学其中:Aw——焊缝截面积mm报,2003,21(4):24—28.△L——纵向收缩量film[8]胡民春.六自由度列车驾驶运动平台研2.2.施工顺序A——构件截面
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