PLC在工业机器人中的应用探究.pdf

《PLC在工业机器人中的应用探究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、nceandtechnology纵横【摘要】近些年，我国工业领域使用PLC控制系统的机器人越来越广泛。随着该项技术的不断成熟．我国已经可以使用1)J_c控制系统又寸多个领域的工业机器人进行操控．,-1x-J／蔓~尔日川u_上_怔。序。本文主要研究了工业机器人设计的整体方案，并探讨基于PI(’控制的工业机器人系统设计的相关内容。【关键词】PI(、控制：工业机器人；系统设计；方案引言井将误差减小到零，圩环服控制系统则没，，此和Jl功能。我l工业领域中涉及到重体力劳动的：[人数量不住少2基于PLC控制的工业机器人系统设计数，f¨『

2、减轻【人劳动，提生产效率，足诸多企业现2．1硬件设置阶段急需解决的题。此背景下，基于II(：系统控制的选择PIC系统时，J小着实脱本功能的H标，没工、I机器人应运生。I‘简练、性能优异的摔制序，』}具仃序}大(60K)、1工业机器人整体方案I／O点数彩(4096点)，运处删遮瞍快(0．0',34“)，I．I工业机器人整体结构仃储器可扩展性强(1M)，Ij外部箭通功能较(I。一机器人的整体结构可分为执行系统、驱动系统、接口、RS2：{2接U)等婴特性。控制系统等儿部分模块。这些系统主要负责：机器人的外，机器人具有240K字节序

3、存储、l28K：J常运转与操作指令。其tI执仃系统是工Ik机器人的重要标准RAM和496K字节标准ROM等砹模块，为系统『构成之，陔系统主要控制机器人在j二业牛产环节巾I1勺正述运转提供必备条件。IJJ_(、模块l『·，检测厄仆币¨执厄常运J，将工、I机器人的个零部件串联起来并有效配合：：应选择适合的输入币¨输⋯fI{块，做好系统分，fi『fJ定合驱动系统是工、I机器人的功力控制心，_f三要为执行系统适的冗余毓。提供动力，提供动力r~J4-：方式为液压、e压和电动驱动信息选择模块足通过¨MI实现交流的，J占于、议等：控制系统

4、赴l：、机器人的大脑，丰要负责控制和指挥进行通信j数传输，该协议能够陵收系统一㈨数_L：作，执行系统传递信息，闪此世三可称为中枢管系统，川页序，面把挖PLC的踪迹。此外．该利，系统编其依靠汁锋机和相天编秤软什实现功能，此外还需耍卡1功能，lj『J町实现数据的n动交』：，操作起来f』正为，J．f。电气控制回路平l】器元什等作为辅助。2．2软件程序设计1．2设计基拳要求T机器人的软件桔设计‘婴足埘系统软件的制r业机器人能否达成改日标实现役汁功能，郜需序进编程j发汁，改汁人员进行I)I．C编之前，应要依十li关指标进行衡精。工、I

5、机器人的结构不同，其评1根据际控制需求编制序流，以卜仪以搬运系统价指抓也是小I=Jl，f。机人可以通过多种编程语言进行控为例。制，以此来充成杂的制造任务。部分企业为了节约经济成本，进一步提l，1．牛产效率，所使川的机器人的结构局、机器人小、关节数、传动系统驱动方式等部分都会因操作功能1而异。闲此．一12~Jk机器人殴汁整体方案巾，机器人必颈满足小T作l'lIJ、机械南度、有效裁、动等十lJ火重嘤参数。I．3伺服控制系统JJ}{控制系统是业机器人的喧要组成部分，其E要分为种操控万式：‘址lJ『控制系统；：是闭环控制系统。环伺服

6、控制系统卜要采J{j电机驱动方式，电机为整个结构提供动／J：而环伺服控制系统使用直流或交流作为动力，两扦的z力水源充伞小刚。~tgl-，闭环伺服控制系统采Jfj的足ff，【反馈控制系统，系统中的检测元件将执行部件的化移、转角、速度等形变最变成电信号，之后将这种电传递到系统输入端，标准信息进行比较，得出罔I搬运系统简介最终信的人小，最后按f【《{减小误的方法控制驱动电路，冈l叶可以看剑机器人通过5个示教序来完成个lI：艺过程的物料流转，依次为毛件料到生产过程I，作者单位：523695延锋汽车饰件系统重庆有限公司东莞分公卜产过l

7、下料剑E产过程2，生产过程2卜料到生产过司广东东莞作者：刘景鑫3，牛产[挥：3下料到生，：过程●，生产过程4料为成f。根据启动条件，搬运机器人一l丁以随机怊动，这卡叶t『{动化机Scienceandtechnology科技纵横器人史际搬运：I：作：f_1运行方便，能大大提高J二作效率。应该在未来更加满足i设计的基本要求利人性化需求，3结语以此实现牛产效率的提高。总言之，基Jc控制的业机器人系统已经在_lL参考文献：业制造的个领域J‘泛应用，随着我国信息技术、机电一[1]陈字，段鑫．可编程控制器基础及编程技巧[H]．广体化技术

8、不惭发腱，PIC控制系统将会运用到更广泛的领州：华南理工大学出版社。2012．域。此，为了促进J=业又好、义快发展，『)IJc控制系统【摘要】随着近年来人们生活水平的不断提升和电控技术的不断发展．汽车电控系统故障对人们生产生活的影响逐渐加大．如何及时有效的叉寸其诊断受到人们的高度重视，本文