LXZJ4000型履带式坑道钻机的研制.pdf

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1、2013年第40卷第5期探矿工程(岩土钻掘工程)4lLXZJ4000型履带式坑道钻机的研制于传江，尉吉虎，李亚宁(山东煤田地质机械厂，山东泰安271000)摘要：介绍了LXZJ4000型履带式坑道钻机的研制背景和总体结构布局设计，并分别叙述了钻机主要组成部分的功能、结构特点、作原理及该钻机的试验和应用情况。关键词：履带式坑道钻机；回转平台；电磁遥控；全液压传动中图分类号：P634．31文献标识码：A文章编号：1672—7428(2013)05—0041—03DevelopmentofLXZJ4000CrawlerUndergroundDrill／YUChuan-jiang，WEIJi—hu

2、，LIYa—ning(ShandongCoalfieldGeologyMachineFactory，TaianShandong271000，China)Abstract：ThepaperintroducestheLXZJ4000crawlerundergrounddrillaboutitsdevelopmentbackgroundandgeneralstructureplacementdesign；respectivelydescribesthedrillaboutthefunctionsofmainparts，structurefeatures，workingprinciples，the

3、testsandtheapplication．Keywords：crawlerundergrounddrill；slewingplatform；electromagneticrenlotecontrol；allhydraulictransmission1概述台四角；控制支柱和支腿油缸的八联阀安装在泵站近年来随着煤炭安全生产的需要，采掘前能够旁的电机架下，遥控接收装置安装在操作台后面；组钻掘探测瓦斯孑L、水孔的坑道钻机大量使用。但是，合开关安装在电磁阀前部，电磁阀用的蓄电池安装一般的分体式坑道钻机在使用时存在着移机搬运、在泵站油箱上。安装稳固时工作效率低的问题。为了解决上述问题，并且将分体式

4、坑道钻机集约化、电液程控自动化使用，我们研制设计了LXZJ4000型履带式坑道钻机。LXZJ4000型履带式坑道钻机的行走、平台回转、旋转钻进、进给、起拔、支腿调平、支柱稳固、钻角调整等功能均为液压驱动。该钻机采用遥控电磁阀控制履带行走、平台可360。回转，可在钻机对面±45。范围内钻孑L作业。除满足普通钻机的使用场合图1钻机外形图片外，也能在一些坡度和泥泞场所中移动及在狭窄工作场所使用。钻机采用全液压传动，双泵供油。大泵单独供油实现钻机的行走和主轴旋转、液压卡盘卡紧、夹持2钻机的研究设计器卡紧和松开等主要动作。小泵单独供油实现动力2．1总体方案设计头沿钻架的上下移动和夹持器的二次卡紧。两

5、泵同LXZJ4000型履带式坑道钻机(见图1)为整体时供油可推动进给油缸快速起拔钻杆，也可使钻杆式对称布局，主要由主机、泵站、操纵台、回转平台、快速旋转扫孔。履带行走装置5大部分组成。履带行走装置的驱动2．2钻机主要部件设计轮和导向轮固定在底盘两侧；回转平台在行走装置2．2．1主机的上方，主机和泵站对称布局在平台两侧，操纵台与由回转动力头、夹持器、给进装置、机架组成。泵站在一侧并在泵站后部；遥控电磁阀在平台后部回转动力头由液压马达、变速箱和液压卡盘组成，液中间位置，4条支腿和支柱组合油缸分别固定在平压马达通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转。夹收稿日期：2012—11—29；修回日期：201

6、3—04—03作者简介：于传江(1964一)，男(汉族)，山东泰安人，山东煤田地质机械厂高级工程师，机械制造专业，从事l程机械没计、钻探机械设计、液压传动没计研究作川I东省泰安市岱岳区青春创业园，ycjaaaa@sohu．tom。42探矿工程(岩土钻掘工程)2013年第40卷第5期持器固定在机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配轴通孔直径75mm，电机功率55kW，电机电压380／合回转器实现机械拧卸钻杆。给进装置主要由给进660V，电机转速1480r／min，液压系统压力25MPa，油缸、机身和拖板等组成。给进油缸选用单杆双作主油泵排量0～109L／min。用油缸，活塞杆与机身的两端固定。

7、缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动可3液压系统的设计带动拖板和回转器沿导轨移动。机架由底座、立柱、3．1组成及工作原理支撑油缸及支撑杆等组成，用于安装给进装置和固该液压系统主要由2个高压油泵、组合开关、多定钻机。机身下支撑油缸的伸缩可调整倾角，以满路换向阀、电磁阀、八联阀、旋转马达、进给油缸、行足各种倾角的钻孔，可在钻机对面±45。范围内钻孔走马达、平台回转马达、高压油管、接头、滤油器、油作业。箱、散