论文汽车机动车实验台电路控制系统目录.doc

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1、目录1引言12系统设计12.1设计要求12.2开发设计思路12.3系统方框图23MSP430F149单片机33.1MSP430F149核心芯片简介33.2MSP430单片机的发展43.3MSP430单片机的特点53.4MSP430与89C51系列的比较73.5应使用的多种MSP43083.6开发环境及程序下载83.7MSP430F149单片机的功能介绍93.7.1MSP430F149输入输出口93.7.2定时器及数模转换103.7.3时钟模块103.7.4USART通信模块103.7.5比较器模块113.7.6模数转换模块113.7.8485

2、和232通讯模块143.8MSP430F149单片机控制部分原理图154控制部分介绍154.1直流电机的控制部分154.1.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N154.1.2直流电机驱动电路原理174.1.3直流电机的PWM调速电路184.1.4控制直流电机程序设计流程224.2步进电机的控制部分224.2.1进电机的驱动电路原理224.2.2NE555脉冲产生器电路234.2.3控制步进电机的程序设计流程264.3继电器控制部分264.3.1继电器控制部分电路原理265VB软件设计275.1VB6.0软件的介绍275.2功能介绍29II5.

3、3上位机面板控制界面295.4上位机程序（附录1）296单片机程序设计306.1单片机的编程思想306.2单片机程序流程图306.3单片机程序（附录2）307调试及结果317.1调试过程317.2结果31结论32参考文献32附录1：上位机程序33附录2：单片机程序39附录3：电源模块原理图54附录4：单片机模块原理图55附录5：直流驱动模块原理图56附录6：步进电机驱动模块原理图57附录7：继电器控制模块原理图58致谢59II