行星技术介绍.doc

《行星技术介绍.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、德国阿尔法行星电梯曳引技术及其他徳国阿尔法公司李张林工业领域内的传动技术原先都是川蜗轮蜗杆技术。随肴行星齿轮箱技术的出现，T业领域内已经没有再用蜗轮蜗杆技术的了，行星传动技术已经全面地占•领了粥个工业的传动领域。这种替代趋势主要凸现在蜗轮蜗杆天生的缺陷和行星技术带来的优点上。自80年代以来，高精密行星齿轮箱技术广泛应用于白动化技术，是机器人和机械手及自动生产和装配线等自动化设备的标准传动配置，包括汽车和飞机在内的其它工业领域也只使用行星减速技术。近年来，高精密行星齿轮箱技术还广泛应用于航空航天技术及军工技术。目前，可以说只有在电梯领域仍然在大量地

2、使用蜗轮蜗杆传动方式。然而，近10年来，行星曳引技术也正在向电梯领域突进。徳国阿尔法公司生产的EPD、EPM和ECD系列的行星电梯曳引机，给电梯技术市场带来了一股技术更新换代的新风。为电梯厂家更新和提高自己的电梯产品带来了机遇。蜗轮蜗杆曳引技术在现在的电梯市场上虽然仍在大量被使用。但是，由于蜗轮蜗杆曳引技术存在的致命弱点，如易磨损、电耗大、寿命短等等，它必然为高新技术产品所替代。行星电梯曳引机的出现，给电梯曳引技术带來了质的飞跃。和其他工业领域一样，行星电梯曳引技术必将在电梯行业屮大行其道。特别是对无机房电梯来说，只有采用高精密行星齿轮箱技术才是

3、最完备的方案。有齿还是无齿电梯曳引机输出到曳引轮的功率大小（P二MX3）主要取决于扭力矩的大小而不是转速的高低。曳引轮输出端转速一般祁控制在在50至150转（rpm）0这个范围的转速一般不会是个问题，问题在于要提高扭力矩，以满足电梯在一定配置情况下达到额定的运行速度。低转速和高扭力矩这种技术要求需要用齿轮技术来实现。特别是无机房电梯因没有足够的空间来安置体重个大的曳引机，所以要求曳引机机体紧凑小巧但要有较大的扭力矩。无齿曳引机解决扭力矩问题往往采取两种措施：一是采用2:1的曳引方式，这样至少可以把扭力矩要求降低一半，否则要把机器做大一倍，这又不符

4、合无机房电梯机器体积必须小的要求；二是减小曳引轮肓径，从而达到降低对大扭力矩的要求，但这种方法因必要的拖动磨擦也受到限制。刨圃力知科戟速关系—"hrquc—Speed今天在技术上已经完全可以做到用行星齿轮箱技术制造岀体积小、扭力矩大的电梯曳引机。在速度为3米以下的电梯屮采用行星齿轮箱技术，在技术上具有极大的优势。梯速大于3米时，行星齿轮箱技术便失去了使用的价值。所以，行星电梯曳引机的出现，为电梯曳引技术增加了一种崭新的、完备的方案选择。在技术进步的今天，仍然选用那种血对物理法则无可奈何的无齿曳引机，从技术上来说还有意义吗？左图是齿轮箱速比对降低电

5、机设计扭力矩的影响作用。从图中可以看出，即使只采用一点点减速比，马上可以把曳引机的体积做的很小。扭力矩和转速的最佳值历来是在20至40这个速比范围内。徳国阿尔法行星电梯曳引机的速比有:i=8.2,17,21,3k如果我们把有齿和无齿曳引机的优劣总结一下,就会看到：♦有齿：电机小，通过齿轮箱增大扭力矩无齿：电机大，通过做大电机增大扭力矩♦有齿：曳引比可以做1:1和2:1无齿：只能做2:1,这样可以把电机做小一半♦有齿：曳引轮可大可小无齿：只能用小径曳引轮，以降低对扭力矩的要求♦有齿：制动器小，通过速比降低制动力矩无齿：制动器大，靠大电流产生巨大的制

6、动力矩♦有齿：体积小，电机小，机电一体化无齿：体积大，因为用增大电机来增大扭力矩♦有齿：扭力矩余量大，可靠性强无齿：扭力矩余量小，可靠性相对低些♦有齿：安装方式随意无齿：有些只能有-•种安装方式♦有齿：有齿轮运转声音无齿：无齿轮运转声音♦有齿：有效力在95%无齿:有效力在99%♦有齿：不能做高速梯无齿：可以做高速梯高于3.5或4米的电梯，只能用无齿♦有齿：可以盘车解困无齿：无法盘车解困♦无齿和阿尔法冇齿均为免维护保养永磁同步电机比异步电机有许多的优点。充分利用永磁同步电机的优越性，是技术发展的不可逆转的趋势。徳国阿尔法率先使用永磁同步电机技术，并

7、在永磁同步电机的基础上，发挥木公司的技术优势，开发出了带永磁同步伺服电机的行星齿轮技术曳引机。这种带行星技术的永磁同步伺服曳引机比简单普通的永磁同步电机更胜一筹。克服了普通永磁同步电机曳引机无法逾越的物理原理的困难，使永磁同步行星电梯的曳引轻松无忧。除了选用永磁同步行星技术外，选用先进的转了定位控制技术，使电梯控制达到精确有效的理想状态，也是十分重要的。徳国阿尔法公司采用旋转变压信号器技术，使控制达到准确无谋，可靠放心。通过齿轮箱减速，惯性力矩成平方地得到降低。使用徳国阿尔法齿轮箱技术还有以下优点：=＞无齿技术需變钢绳补偿，行星技术则不需要钢绳补

8、偿=＞无齿技术需要减小曳引轮，行星技术可用360到800mm直径曳引轮=＞采用旋转变压信号器和齿轮箱减速可以提高运行精确度=＞齿轮箱速比