自锁液压爬行实验方案.doc

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1、自锁液压爬行实验方案2014年9月11日目录一、实验目的2二、实验设备清单2三、实验方法和技术路线33.1实验方法的设计33.2实验模块的尺寸33.3爬行器自锁现象研究43.4内容研究5四、实验内容54.1实验方案54.2整体静力性能研究6五、总结6一、实验目的液压动力系统适用于低速重载动力系统,适用于大型构件的匀速连续滑移以及同步控制;H锁机构锁紧轨道形成支点，液压缸通过支反力推动构件前进，滑移平稳、精确、易于实现步进以及同步连续滑移。液压爬行系统采用模块化，由爬行器、液压泵、计算机同步控制系统、以及位移传感器反馈系统构成。本实验通过实验测试液床系统及爬行器在空载和负载情况

2、下运行状况，主要测试在零位移前提下，在不同的工作压力与不同工作角度下自锁器的工作运行情况，采集原始技术数据，根据技术数据评估H锁液压爬行器性能指标，为后期配合传感器及计算机同步控制系统提供准确的数据及经验依据。(a)爬行器现场实际安装图(b)整套自锁爬行系统安装效果图图1・1自锁爬行器现场实际安装图二、实验设备清单设备名称数量备注100T千斤顶2配套自锁装置泵站2380V线箱2二级线箱1一、实验目的液压动力系统适用于低速重载动力系统,适用于大型构件的匀速连续滑移以及同步控制;H锁机构锁紧轨道形成支点，液压缸通过支反力推动构件前进，滑移平稳、精确、易于实现步进以及同步连续滑移。

3、液压爬行系统采用模块化，由爬行器、液压泵、计算机同步控制系统、以及位移传感器反馈系统构成。本实验通过实验测试液床系统及爬行器在空载和负载情况下运行状况，主要测试在零位移前提下，在不同的工作压力与不同工作角度下自锁器的工作运行情况，采集原始技术数据，根据技术数据评估H锁液压爬行器性能指标，为后期配合传感器及计算机同步控制系统提供准确的数据及经验依据。(a)爬行器现场实际安装图(b)整套自锁爬行系统安装效果图图1・1自锁爬行器现场实际安装图二、实验设备清单设备名称数量备注100T千斤顶2配套自锁装置泵站2380V线箱2二级线箱150号钢轨1长度根据需要自定三、实验方法和技术路线3

4、.1实验方法的设计由于实验场地的限制，无法实现在负载的状况下持续滑移，主要测试在零位移前提下，在不同的工作压力与不同工作角度下，自锁器的工作运行情况。依据以上设计思路搭建实验平台，实验所需模块包括爬行器（包括H锁器、液床缸）、液压动力系统（泵站）、轨道，实验总成示意图如图3.1所示此处固定在实验平台上图3.1实验总成示意图3.2实验模块的尺寸图3.2鬥锁器尺寸图3.3口锁器内部示意图3.3爬行器自锁现象研究IH锁器要实现H锁的H的，那么在推进大型构件吋，锁紧轨道的力必须随液压缸的推力增大而增大，使得锁紧力能产生的摩擦力大于油缸的推力。楔形自锁装置是一种利用几何结构实现自锁的机

5、构，主体是呈楔形的锁紧块以及支撑斜楔的自锁座。在滑移吋，两块斜楔分别从轨道两侧锁紧轨道。楔形自锁装置的工作原理如图3.4所示。假设图屮正方向为滑移方向，由于自锁角度的存在，半液床缸伸缸时，自锁机构产生相对轨道反方向运动的趋势，同吋将斜楔沿垂直轨道方向推向轨道侧面直至贴近，依靠此正床力产生的摩擦力锁紧；当液压缸缩缸时，自锁座与斜楔脱离，正压力消失，液压缸缩回。3.4内容研究根据国内其他公司滑移工程资料以及本单位牵引工程屮积累的经验，亓前大型构件的滑移施工存在以下问题：一、多数滑移工程都是临时性的。在大型构件安装施工位置搭建设施，工程前期准备繁复，而往往在安装好之后只进行数次滑移

6、便乂要将整套滑移设备移至他处；液压泵站和计算机控制系统通过线缆和油管相连。滑移施工吋，随着执行机构的推进，控制系统需要不断跟进；此外，线缆接头意外脱落或者是线缆屮间破损将会导致信号通信异常。这就要要求对滑移形式、机械结构进行优化，或者采用无线通信方式。二、根据本单位爬升和牵引项FI施工的经验表明，整套滑移设备的失效可能会发生在滑移机构与轨道接触表面上。在数次使用后，其失效形式可能会出现以下两种:一、自锁机构与轨道接触面失效，主要表现为打滑（斜楔咬持不住轨道），以及轨道表面材料由于摩擦剥落失效，使得轨道在数次滑移之后岀现报废的可能。二、放置在轨道丄的大型构件与轨道丄的表而接触而

7、失效，在数次使用后，轨道上表面可能会因为疲劳磨损而报废。这些接触面上的失效不但对工程造成影响，而且会大大缩短施工设备的使用寿命。这就需要对主要接触面形式进行实验分析,采取更合理的结构以及材料以便以上情况。三、多数滑移工程都采用推进一个行程后回缩油缸的步进方式进行滑移。由于静摩擦力大于动摩擦力，滑移过程小静动转换阶段不但需要更大的推进力，而且在转换瞬间会因为突然力转换或者撞击产生的应力会对结构局部造成冲击，对结构和设备自身都会造成损害。这就要求提高计算机同步控制系统的控制精度、优化计算机控制，实吋检测设备