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时间:2020-03-22
《巴特沃斯滤波器c语言.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、1.模拟滤波器的设计 1.1巴特沃斯滤波器的次数 根据给定的参数设计模拟滤波器,然后进行变数变换,求取数字滤波器的方法,称为滤波器的间接设计。做为数字滤波器的设计基础的模拟滤波器,称之为原型滤波器。这里,我们首先介绍的是最简单最基础的原型滤波器,巴特沃斯低通滤波器。由于IIR滤波器不具有线性相位特性,因此不必考虑相位特性,直接考虑其振幅特性。 在这里,N是滤波器的次数,Ωc是截止频率。从上式的振幅特性可以看出,这个是单调递减的函数,其振幅特性是不存在纹波的。设计的时候,一般需要先计算跟所需要设计参数相符合的次数N。首先,就需要先由阻带频率,计算出阻带衰减将巴特沃斯低
2、通滤波器的振幅特性,直接带入上式,则有最后,可以解得次数N为当然,这里的N只能为正数,因此,若结果为小数,则舍弃小数,向上取整。 1.2巴特沃斯滤波器的传递函数 巴特沃斯低通滤波器的传递函数,可由其振幅特性的分母多项式求得。其分母多项式根据S解开,可以得到极点。这里,为了方便处理,我们分为两种情况去解这个方程。当N为偶数的时候,这里,使用了欧拉公式。同样的,当N为奇数的时候,同样的,这里也使用了欧拉公式。归纳以上,极点的解为上式所求得的极点,是在s平面内,在半径为Ωc的圆上等间距的点,其数量为2N个。为了使得其IIR滤波器稳定,那么,只能选取极点在S平面左半平面的点。选
3、定了稳定的极点之后,其模拟滤波器的传递函数就可由下式求得。 1.3巴特沃斯滤波器的实现(C语言) 首先,是次数的计算。次数的计算,我们可以由下式求得。 其对应的C语言程序为[cpp] viewplaincopy1.N = Ceil(0.5*( log10 ( pow (10, Stopband_attenuation/10) - 1) / 2. log10 (Stopband/Cotoff) )); 然后是极点的选择,这里由于涉及到复数的操作,我们就声明一个复数结构体就可以了。最重要的是,极点的计算含有自然指数函数,这点对
4、于计算机来讲,不是太方便,所以,我们将其替换为三角函数,这样的话,实部与虚部就还可以分开来计算。其代码实现为[cpp] viewplaincopy1.typedef struct 2.{ 3. double Real_part; 4. double Imag_Part; 5.} COMPLEX; 6. 7. 8.COMPLEX poles[N]; 9. 10.for(k = 0;k <= ((2*N)-1) ; k++) 11.{ 12. if(Cotoff*cos((k+dk)*(pi/N)) < 0) 13. { 14.
5、 poles[count].Real_part = -Cotoff*cos((k+dk)*(pi/N)); 15. poles[count].Imag_Part= -Cotoff*sin((k+dk)*(pi/N)); 16. count++; 17. if (count == N) break; 18. } 19.} 计算出稳定的极点之后,就可以进行传递函数的计算了。传递的函数的计算,就像下式一样这里,为了得到模拟滤波器的系数,需要将分母乘开。很显然,这里的极点不一定是整数,或者来说,这里的乘开
6、需要做复数运算。其复数的乘法代码如下,[cpp] viewplaincopy1.int Complex_Multiple(COMPLEX a,COMPLEX b, 2. double *Res_Real,double *Res_Imag) 3. 4.{ 5. *(Res_Real) = (a.Real_part)*(b.Real_part) - (a.Imag_Part)*(b.Imag_Part); 6. *(Res_Imag)= (a.Imag_Part)*(b.Real_part) + (a.Rea
7、l_part)*(b.Imag_Part); 7. return (int)1; 8.} 有了乘法代码之后,我们现在简单的情况下,看看其如何计算其滤波器系数。我们做如下假设这个时候,其传递函数为将其乘开,其大致的关系就像下图所示一样。计算的关系一目了然,这样的话,实现就简单多了。高阶的情况下也一样,重复这种计算就可以了。其代码为[cpp] viewplaincopy1. Res[0].Real_part = poles[0].Real_part
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