计算机过程控制系统试卷四.doc

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1、计算机控制系统试卷四班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题4分，共20分）1、使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？2、给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。3、什么是信号重构？4、写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？5、阶跃响应不变法的基本思想是什么？二、已知系统框图如下所示：T=1s(15分)y(t)Tr(t)-—试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。三、已知某被控对象的传递函数为(15分)要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T＝1s。要求闭环特征根为0.4和0.6

2、。试求数字控制器。y(t)r(t)－四、已知控制系统的被控对象的传递函数为，采样周期T＝1s，若选闭环系统的时间常数，试用大林算法设计数字控制器。若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现象。（15分）答案五、求出双积分系统控制对象的离散状态方程，假设系统所有的状态皆不可直接测量，设计全维状态观测器实现状态反馈，并把闭环两个极点都配置在0.1，观测器特征方程的两个根配置在原点。（T=1s）（15分）