镇江市青少年普及机器人竞赛规则.doc

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1、2011-2012镇江市青少年普及机器人竞赛规则一、场地图1-1比赛场地1.1赛场规格与要求1.1.1.比赛场地的尺寸：机器人比赛场地的尺寸为长200cm、宽200cm。具体尺寸如图1-2所示；图1-2场地尺寸图1-2场地尺寸1.1.2.场地底板上铺如图1-2比赛场地纸，比赛场地横平竖直。图1-2中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为15～20mm。1.1.3.场上有两块长40cm、宽40cm的绿色方形区，是机器人的启动区和停止区。1.1.4.场地中标有数字的区域是待拼装区，待拼装区的尺寸是38cm*3

2、8cm的正方形。（说明见附件2）1.1.5比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。1.1.6拼装的场地尽可能平整，接缝处可能有3mm的高低差。1.2.赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。二、2011-2012赛季任务说明2.1左下方为起始区，右上方为终点区。九宫格右下方可变拼装块区，任务为必须先通过可

3、变拼装块区，然后经过出口才可以回到终点区。裁判在比赛前随机抽取（1、2、3拼装块中抽取一块，2号拼装块比赛时有可能旋转90度）放入可变拼装块区。要求机器人按照轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。2.2.比赛计分将根据机器人的任务完成程度与完成时间进行计分。2.3.机器人任意时刻任何部分投影离开轨迹线或比赛开始后时间超过2分钟或则停止在原地超过10秒表示本次比赛结束。2.4.本次比赛变量组合12-12-232.52011-2012赛季基本任务描述：表1任务描述基本任务任务描述计分解释基本任务1：离

4、开起始区　10　见表3基本任务2：到达入口点　10　见表3基本任务3：通过可变拼装快区　50见表3基本任务4：离开出口点10见表3基本任务5：到达停止区20　见表3时间附加分见表2120-T见表2　表2时间附加分获取资格时间附加分获取资格注释1，120秒内至少按顺序完成基本任务（可含碰撞任务）。2，机器人停止在停止区。　表3名词解释名词描述解释离开XX机器人任意部位投影不与XX接触到达XX机器人任意部位投影与XX接触通过XX机器人根据XX轨迹线行走，走完后离开XX碰到XX机器人任意部位与XX相接触停止机器人

5、轮胎不再移动。T机器人完成所有任务的时间三、机器人要求3.1.参赛前，所有机器人必须通过检查，方可参加比赛。3.2.机器人所使用电压不超过9V（统一使用五号碱性电池）.3.3机器人所使用光传感器数量不超过套装器材提供的数量。3.4.每支参赛队限一人，只能使用一台按程序运行的机器人。3.5.在启动区内，机器人外形最大延伸尺寸不得超过长25cm、宽25cm、高25cm。3.6.机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。3.7.机器人必须设计成只用

6、一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动的方式。四、比赛4.1.赛制4.1.1.比赛不分初赛与复赛，直接进行两轮。每支参赛队有两次上场机会，每次均记分。4.1.2.两轮比赛结束后，取每个参赛队的两次成绩中的最好成绩作为该队的最终成绩。确定每个组别的等级。4.2.1机器人比赛4.2.2启动4.2.3.裁判员确认参赛队已准备好后，裁判员发出哨声后即可启动机器人。4.2.4在裁判员发出哨声前启动机器人将被受到警告或处罚。4.2.5机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人。4.2.

7、6启动后的机器人机械零件掉在场地上，比赛继续进行，直到比赛结束。4.2.7比赛结束4.2.8每场比赛时间，为120秒钟。五、记分5.1.计分状态每场比赛结束后，按赛场上的实际状态计分。5.2.记分标准5.2.1.离开起始区，记10分。5.2.1.到达入口点，记10分。5.2.2.通过可换拼装块，记50分。重复通过同一个可换拼装块不加分。5.2.3.离开出口点，记10分。5.2.4.进入停止区，记20分。（机器人的任何部分的投影在停止区即表示进入停止区）5.2.5.如果完成任务的时间不超过120秒额外加记分（

8、120秒－完成时间），精确到0.1秒。六、犯规和取消比赛资格6.1.未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后仍未到场，该队将被取消该轮比赛资格。6.2.第1次误启动将受到裁判员的警告，第2次误启动将被取消该轮比赛资格。6.4.机器人未按黑色引导线运动，为技术性犯规，将被取消该轮比赛资格。6.4.比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消该轮比赛资格。偶然的接触可以不当作