机械传动机构的种类.doc

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1、机构机械传动机构的种类通常来说，用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构，一般有以下儿类:特点滚珠丝杠（直接连接）用于距离较短的高精度定位。电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。滚珠丝杠（减速）选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。齿条和小齿轮用于距离较长的（台车驱动等）定位。小齿轮转动一圈包含了兀值，因此需要修正。同步皮带（传送带）与链条比较，形态上的自由度变大。主要用于轻载。皮带轮转动一圈的移动量屮包含兀值，因此需要修正。多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的扌昔施。在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。进料辐将

2、板带上的材料夹入辘间送出。由于未严密确定辘子直径,在尺寸长的物件上将产牛误差，需进行兀补偿。如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。转盘分度转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。主轴驱动在卷绕线材吋，由于惯性矩大，需要设定够的减速比。在等圆周速度控制屮，必须把周边机械考虑进来研究。将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点：%1减速比为了有效利用伺服电机的功率，应在接近电机的额定速度（最高旋转速度）数值的范围使用。在最高旋转速度下连续输出转矩，还是比额定转矩小。%1预压转矩对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝

3、杠规格书。%1保持转矩升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。在时间充裕的场合，建议使用保持制动。