滚珠丝杠选型培训教程.ppt

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1、第一章:滚珠丝杠第一节滚珠丝杠滚珠丝杠:是丝杠轴与丝母间以钢球为滚动体,将回转运动转变为直线运动的机械元件。可以将直线运动转变为回转运动,也可以将回转运动转化为直线运动。丝杠丝母B丝母A键固定键用螺钉弯管钢球密封圈弹簧卡压板固定压板用螺钉垫片钢球在丝母与丝杠间的沟道中边自转滚动边向前滚动,通过循环机构做无限循环运动。因为滚珠丝杠是滚动运动,与滑动丝杠相比效率较高,所以回转运动转化为直线运动、直线运动转化为回转运动效率可达到88%~96%。另经磨削加工的精密滚珠丝杠,因为是精密加工,可以达到微米级

2、的进给精度。第二节:滚珠丝杠的特点1.摩擦小,效率高.驱动扭矩约为滑动丝杠的1/3左右2.高精度保证:生产时在温度控制非常严格的工厂内加工,使用最高水平的机械设备进行加工,检查,装配.以及完备严格的品质保证体系,都高精度的产品提供了保证3.精度高,可实现微进给:由于起动扭矩特别小,没有滑动丝杠的爬行现象,能够正确的进行微进给.4.无间隙,刚性高:可以先予压,在轴线上产生0间隙或负间隙,刚性也大大提高.5.可以高速进给:由于丝杠的效率高,发热小,因而可以实现高速进给.第三节滚珠丝杠的钢球循环机构1

3、.循环弯管式也称“外循环式”为最普通的,钢球从丝杠轴上,沿弯管的牙嘴部导入,通过弯管返回,形成无限循环运动。2.回球器式也称“内循环式”是最紧凑的丝母,钢球通过回球器改变进行方向,返回丝杠轴的原先位置。3.端盖式适用于高速进给的丝母,钢球从端盖部导入,通过丝母上的贯通孔,返回起始位置。4.钢板循环式是如同弯管式的,将钢球导入后沿钢板上的沟进行循环,钢板回球式与回球器式相比,较多应用于小型滚珠丝杠。第四节:滚珠丝杠的安装方法分类方法一:代表的安装方法:固定——自由固定——支持固定——固定根据使用要

4、求,有必要对支持方法进一步探讨。分类方法二:水平安装垂直安装倾斜安装滚珠丝杠的安装方法—图例1固定—自由固定—支持滚珠丝杠的安装方法—图例2固定—固定固定—固定丝母旋转第五节:滚珠丝杠滚珠的材料用于滚珠丝杆的钢珠的材料国内的材料是GCR15跟440C的,硬度是HR58°-62°,进口钢珠的材料是SUJ2,硬度是60°UP,钢珠的大小是有要求的,具体的要根据丝杆的外径跟导程来决定的,比如说导程是05的丝杆用的是3.175径是20导程是10的丝杆用的是6.350,外径是25导程是10的丝杆用的3.9

5、69的钢珠,钢珠的公差国产的是2μ一档,进口的是2.5μ一档,也有1μ一档的,具体的要看生产厂家的标准。1.定位精度滚珠螺杆的精度中,导程精度、系统的刚性是主要的影响因素,其他主要有温度而产生的热变形,安装面的精度等方面。第六节:丝杠精度要求3.导程精度:累积基准导程与公称导程相同,但当使用过程中,由于温升所导致螺杆的热膨胀,或者由于外部负载使螺杆伸缩时,此时可以修正螺杆轴的基准导程负、正向予以补赏。此时可以将累积导程的目标值提出给本公司,或者由本公司几十年的经验推荐予用户。另外在补偿螺杆轴的热

6、伸长时,也可以在安装时进行滚珠螺杆的预拉伸。一般以支撑轴承的负载能力上另加温升2~3℃的预拉力。4.热变形螺杆轴因热变形,会导致精度的变化,一般来说要尽量的降低温升所带来的影响1)、控制发热量:●选择适当的预压力●选择适当的润滑剂●使用较大的螺杆导程、降低转速2)、强制冷却:●螺杆轴制作成中空,通入冷却液,将热量带出●螺杆轴以润滑油或空气强制冷却3)、预先避免温升的影响:●求出累积导程误差的目标值,然后进行修正●预先高速运转,温度达到热平衡●螺杆安装时进行预拉伸5.滚珠丝杠的润滑使用滚珠螺杆时,

7、必须要润滑,如果润滑不足够的话,会造成急速的摩擦发热,使滚珠螺杆的寿命大大缩短。滚珠螺杆一般来说3~5m/min以下用润滑脂润滑,以上用稀油润滑。滚珠螺杆使用的润滑剂、润滑脂使用锂尼基系列的润滑油,其黏30~40cst(40℃)润滑油ISO等级32~100。●低温时使用黏度低的润滑油●高温、高负载、低速时使用黏度高的润滑油润滑方式检查时间检查内容补充、更换时间集中润滑7天油量检查视容量适当补充润滑脂2~3月有无异物依据检查结果补充油池每日开机前油面视实际的消耗补充第七节:滚珠丝杠的防尘滚珠螺杆如

8、果有污物、异物进入螺母中就会很快的磨耗。急剧缩短螺杆的寿命。本公司的螺母前后两端皆有刮刷器,可以有效的防护一般的灰尘。如果工作在恶劣的环境中就必须采用其他防尘装置(褶皱保护罩、螺杆防护套),将螺杆轴保护起来。第二章:滚珠丝杠螺母副1.工作原理和特点滚珠丝杆螺母副由于在丝杆和螺母之间放入了滚珠,使丝杆与螺母间变为滚动摩擦,因而大大地减小了摩擦阻力,提高了传动效率。图示为滚珠丝杆副的结构示意图。丝杆1和螺母3上均制有圆弧型面的螺旋槽,将它们装在一起便形成了螺旋滚道,滚珠4在其间既自转又循环滚动。滚珠

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