一、简答题（每小题8分,总分40分）.doc

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1、2018-2019学年第一学期毕业考试《机械工程控制基础》大作业一、简答题（每小题8分，总分40分）1.控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的？它们各自反映系统哪方面的性能？2.传递函数等于单位脉冲响应的拉氏变换吗？为什么？3.请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能?4.系统数学模型有哪些？采用哪些方法建立数学模型？5．简述幅值裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。二、计算题（每小题15分，总分60分）1.求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。RCUiUo2.已知系统如方框图所示，计算当R(s)=1/s时，由R(s)引起的误差ER(s)和

2、稳态误差ess。N(s)C(s)R(s)+++_3.求如图所示机械网络的传递函数，其中x为输入位移，y为输出位移。ykxB4．系统如图所示，（1）用劳斯判据判别系统的稳定性。（2）当输入r(t)=t时，求系统稳态误差ess。R(s)C(s)+-E(s)