西门子PLC培训教程.ppt

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1、西门子PLC培训工程部:王文俊第一章西门子PLC简单概述第二章PLC系统特性及硬件介绍第三章使用STEP7创建一个工程第四章西门子编程语言学习西门子PLC培训教程第1章PLC概述§1.1PLC的产生§1.2PLC的定义和分类§1.3PLC的功能和特点§1.4PLC的结构与工作过程传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统优点→结构简单、价格低廉、容易操作。缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。应用→比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单等工业应用场合。§1.1PLC的产生用户迫切需要一种先进的自动控制装置继电器控制系统PLC自动控制系统§1

2、.2PLC的定义和分类PLC的定义通用叫法:可编程序控制器(ProgrammableController,PC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)混淆,所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。PLC的分类一体化紧凑型PLC:电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。CPU(基本单元)+扩展模块标准模块式结构化PLC:各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的PLC应用系统。如:

3、西门子S7-300、S7-400系列。PS(电源模块)CPUIM(接口模块)SM:DISM:DOSM:AISM:AOCP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网§1.3PLC的功能和特点PLC的功能控制功能逻辑控制定时控制计数控制顺序控制PLC的功能数据采集、存储与处理功能数学运算功能数据处理模拟数据处理PLC的功能输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。PLC的功能通信、联网功能PROFIBUSDPPROFIBUSPA(Ex)PROFIBUSPAPLC的功能人机界面功能PLC的功能编程、调试等使用复杂程度不同的

4、手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏,进行编程、调试、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。MPIcable有MPI接口的PG或PC§1.4PLC的结构和工作过程PLC的基本结构PLC的工作过程PLC的扫描过程PLC的中断处理过程响应问题:一般微机系统的CPU,在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请,或者在执行用户程序时查询有无中断申请,如有中断申请,则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成,则在每块结束或执行块调用时处理中断。第二章西门子PLC系统特性及硬件介绍第2章S7-30

5、0系统特性及硬件介绍§2.1SIMATICS7-300系统结构§2.2S7-300CPU模块§2.3信号模块(SM)§2.4电源模块(PS)§2.5接口模块(IM)§2.6其他模块(IM)§2.7SIMATICS7-300的硬件组态§2.1.1中央处理单元(CPU)§2.1.2电源单元(PS)§2.1.3信号模板(SM)§2.1.4接口模板(IM)§2.1.5功能模板(FM)§2.1.6通讯模板(CP)§2.1.7特殊模板(SM374仿真器)§2.1S7-300系统组成导轨PS电源模块CPUIM接口模块SM:DISM:DOSM:AISM:AOFM:-计数-定位-闭环

6、控制CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网系统背版总线导轨(机架)S7-300模块电源模块(选项)后备电池(CPU313以上)24VDC连接器CPU工作模式选择开关CPU模块CPU状态及故障指示灯MMC存储卡(CPU313以上)MPI多点接口信号模块的前连接器前门信号模块§2.2S7-300CPU模块§2.2.1S7-300CPU模块的分类§2.2.2S7-300CPU模块操作§2.2.1S7-300CPU模块的分类紧凑型CPU标准型CPU革新型CPU户外型CPU故障安全型CPU特种型CPU§2.2.2S7-300CPU模块操作RUN-P:可编程运行模式。

7、在此模式下,CPU不仅可以执行用户程序,在运行的同时,还可以通过编程设备(如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等)读出、修改、监控用户程序。RUN:运行模式。在此模式下,CPU执行用户程序,还可以通过编程设备读出、监控用户程序,但不能修改用户程序。1.模式选择开关(1/1)STOP:停机模式。在此模式下,CPU不执行用户程序,但可以通过编程设备(如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等)从CPU中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙。MRES:存储器复位模式。该位置不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将钥匙从STOP模式

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