《同步卡概述》PPT课件.ppt

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1、VLT®变频器专用运动状态(伺服)控制卡概述王孟贤9/20/2021目录Contents:*VLT5000系列变频器经典数据*什么是同步控制卡?*同步与位置控制卡是如何工作的?*由VLT5000的同步控制卡构成的控制系统与传统伺服系统相比有何不同？*同步卡的基本构成;*光电编码器的结构及作用;*用同步控制卡构成用于系统;*如何评估用“同步与位置控制卡”构成控制系统的控制精度?9/20/2021VLT5000系列变频器的部分经典技术数据》50ms加减速时间；》0.003Hz输出频率分辨率；》150%额定扭

2、矩过载能力；》电机扭矩过载保护功能。9/20/202106-99什么是同步控制卡WhatisSyncPos:“同步与位置控制卡”和VLT5000系列变频器构成了具有伺服控制功能的组合系统；安装(内置)于VLT5000系列变频器内部的“同步与位置控制卡”专门用于实现交流异步电动机伺服运行功能的控制系统典型应用功能：---单轴/多轴系统的高精度位置（相角）控制；---多轴系统的高精度速度/位置（相角）同步控制；---机械运动的往复定位控制。同步与位置控制卡9/20/2021VLT5000专用同步与位置控制卡

3、VLT5000控制卡内部数据总线ControlCardSynOpt“同步与位置控制卡SyncPos”与VLT5000的关系：9/20/202106-998位开关量输入端子8位开关量输出端子从动轴编码器信号输入端子组合控制系统端子的排列图VLT5000同步与定位控制卡VLT5000控制卡2路模拟量输出端子3路模拟量输入端子RS-485通讯接口主轴编码器信号输入端子8位开关量输入端子完全可编程系统!9/20/202106-99SyncPos自带的输入输出端子与VLT5000的输入输出端子组成了“组合系统”的

4、公共输入输出端子9/20/202106-99组合系统的I/O条件：*开关量输入端子：16路24V，可编程*开关量输出端子：10路24V，可编程*继电器输出端子：2路，250/2A+70V/1A*模拟量输入：3路，（0–10V）X2，0/4–20mA*模拟量输出：2路，4–20mA(与开关量共用端子号）*主轴编码器输入端子：1路5V线驱动，Fmax=220kHz*从动轴编码器输入端子：1路5V线驱动，Fmax=220kHz9/20/202106-99同步卡与位置控制卡是如何工作的？HowSyncPosop

5、tionworks:》“同步与位置控制卡SyncPos”将从轴的运动状态（相角、速度）与主轴的运动状态进行实时比较，并根据比较结果对从动轴的运行状态进行必要的调整；》用异步电动机实现高精度速度同步控制;》高精度位置(角度)及位置(角度)同步控制》中速机械系统的伺服控制9/20/2021n2=k.n1Φ2=k.φ1k:传动比n1n2φ1φ2EE装配有SyncPos的VLT500033变频器输出主动轴主动轴编码器信号从动轴编码器信号从动轴“同步与位置控制卡”的工作方式之一：380V动力电源输入9/20/20

6、2106-99由VLT5000的同步控制卡构成的控制系统与传统伺服系统相比有何不同？HowbenefitcomparedtheSyncPostoatypicalservounit?系统名称VLT5000同步卡经典伺服系统电机交流异步电动机（普通Y系列）伺服专用电机投资初期投入低非常高维护成本运行维护成本低较高使用容量容量大（最大90kW)数十瓦至数千瓦动态性能低，中高低，中，高9/20/202106-99同步卡的基本构成BasicofSyncPos:完整的计算机系统:>硬件--CPU、I/O、>系统软件

7、--编程环境>专用编程语言APOS--应用软件>运行方式--在线--离线上电无条件运行条件运行VLT5000控制卡Fieldbus现场总线接口卡开关信号输入端子开关信号输出端子主轴编码器信号输入端子编码器反馈输入端子SW1MK3AMK3CMK3BMK3D同步与位置控制卡SyncPos9/20/2021VLT5000“同步与位置控制卡SyncPos”的使用方法》第一步：将购买“同步与位置控制卡”时同时获得的“同步与位置控制卡”的编程软件APOS装入计算机；》第二步：打开APOS编译环境，并在该编译环境中建

8、立一个新的项目；》第三步：在编译环境的书写窗口中编写程序；》第四步：将计算机与安装有“同步与位置控制卡”的VLT5000变频器系统（包括电机及编码器）连接；》第五步：使用编译程序中的TESTRUN工具对系统做PID参数的设置及优化处理；》第六步：动态调试事先书写好的程序；》第七步：将调试好的程序下载到“同步与位置控制卡”中；》第八步：关断变频器电源，拆除计算机与变频器的连接电缆；》第九步：再次接通变频器的动力电源。9/20/202106-9