浙大中控DCS图形化编程.ppt

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1、2006年度产品和技术培训图形化编程主讲人：孙志明一、图形化软件概述图形化组态的作用？编写自定义控制方案，如精馏、联锁反应、燃烧等四种编程语言梯形图（LD）顺控图(SFC)功能块图（FBD）ST语言启动方式推荐方式：通过单击组态软件的算法，弹出自定义控制算法设置对话框，点击图形编程中的“编辑”，启动图形化编程软件；软件操作界面工程栏信息栏工具栏菜单栏编辑区编译成功提示编译出错提示状态栏帮助菜单项简介二、图形化编程基础主要内容：工程、段落、区段编程基本步骤程序运行原理及执行次序工程管理数据类型变量系统资源培训什么？工程、段落、区段工程SControl用一个工

2、程（Project）描述一个控制站的所有程序。每个工程唯一对应一个控制站，工程必须指定其对应的控制站地址。段落工程包含一个或多个段落（Section）。SControl通过任务管理来管理多个段落文件，在工程文件中保存配置信息。段落是通常意义上的一个文档，是组成工程的基本单位。新建段落时必须指定段落的编辑类型和程序类型。区段区段指在同一段落中有数据信号相连的元素的总和。一个段落可以包含一个或多个区段（SFC段落只有一个区段）。区段只是一个表示段落中元素间关系的概念，新建区段不会生成任何新文件。工程、段落和区段的关系工程段落区段组态文件说明软件（产生文件）文件

3、扩展名文件说明SControl软件.PRJ工程文件.FBDFBD文件.LADLAD文件.SFCSFC文件.BIN二进制代码文件.C临时文件.H临时文件.EXP.EXT模块导出文件文件保存路径一个组态的相关文件必须保存在正确的文件夹下，否则在组态中进行联编时会出错。段落文件须保存在工程文件夹下；工程文件与工程文件夹须保存在组态文件夹下的“Control”文件夹下；“Control”文件夹须保存在组态文件夹下。编程基本步骤基本步骤建立图形化组态工程并与系统组态软件建立关联；根据控制方案的特点及需要选择合适的编辑器在建好的工程中新建段落，在段落中编写程序，编写的

4、过程中进行保存；程序编写完毕后，通过编译检查程序语法错误，修改程序至程序编译无误；将程序下载到主控卡，联机调试程序，使程序运行时符合控制方案的要求；程序运行原理及执行次序图形化自定义程序下载到控制站后，每隔一个运行周期运行一次。控制站执行程序时，先判断段落的执行次序，对于段落中的执行次序，先判断区段的执行次序，然后再判断区段中各个编程元素的执行次序。新建工程工程与组态关联段落新建及保存按编辑类型可将段落分类为FBD段落LD段落SFC段落ST语言段落按程序类型分可将段落分类为：程序段落模块段落程序类型和段类型任务管理SControl以系统组态软件中设置的控制

5、周期为1Ts，即：如果在系统组态软件的组态过程中设置了控制周期为0.1s，则1Ts=0.1s.用户还可通过操作“移到队首”、“上移”、“下移”、“移到队尾”等操作设置同一运行周期各程序运行的优先级，即排在队列靠前的同一运行周期程序比排在队列靠后的程序优先执行。不同运行周期的程序之间的优先级无法比较。可以对每个段落设置密码进行保护只有当编辑界面打开后，才可以进行设置密码和删除密码的操作。练习请大家花5分钟的时间：1、熟悉软件界面2、新建一个工程3、使用不同的编辑器建立几个段落4、改变段落的执行周期5、调整段落的执行次序数据类型图形化软件提供的变量数据类型半浮

6、点——2字节数据类型编辑器SControl内置数据类型编辑器，用户可以用数据类型编辑器生成自己的数据类型，并可以在任何编辑变量类型的地方使用。系统内已预定义了部分数据类型，这些数据类型只读，用户无法修改删除。问题？模拟量输入信号数据类型？structAI模拟量输入信号的PV成员数据类型？SFLOAT开关量输入信号数据类型？structDI开关量输入信号的VAL成员数据类型？BOOL变量分类变量按结构分为：基本变量：基本数据类型（如BOOL、SFLOAT、INT等）构成的变量称为基本变量。复合变量：复合数据类型（如结构体、数组等）所对应的变量为复合变量。变量

7、分类变量按作用范围分为：组态中定义的变量；全局变量（“工程”菜单下“变量编辑器”中定义）；私有变量（“对象”菜单下“变量定义”中定义）；输入变量与输出变量（“对象”菜单下“变量定义”中定义）；变量声明变量作用范围SCControl中可以使用的变量有四类：组态中定义的变量作用范围：整个组态，包括图形化工程和SCX语言程序、操作组态全局变量作用范围：整个图形化工程，包括各个段落私有变量作用范围：只在该段落起作用输入变量与输出变量作用范围：只在自定义段落起作用变量查找根据所查找目标数据源的分类（当前段、当前工程）进行变量、位号以及模块的查询。系统资源位号系统变量

8、单回路控制模块串级回路控制模块冷热启动及下载组态标志模入量位号成员