服务机器人的发展趋势.doc

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1、操纵型机器人的发展趋势12机械设计制造及其自动化Z41214040王涛随着国内外关于机器人的研究不断发展，机器人技术也在一步步的成熟与进步。机器人有利也有弊，不能全盘支持或全盘否定。在某些方面机器人对人类的作用还是很大的。在这些方面机器人技术将会不断发展，趋势也是趋向于对人类更有利的方向。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，也是操纵型机器人中的一类。到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或金口主工作的机器人，，

2、它是为公用设备提供服务的一类机器人。它能完成有益于人类健康的服务工作，包括家庭服务机器人、导游机器人、保安巡逻机器人、自动加油机器人、高楼擦窗和墙壁清洗机器人、清洗机器人及高空作业机器人等服务机器人的使用越来越广泛。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难。从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的FI常生活环境一医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境,成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指

3、导下完成任务的智能服务机器人，特别是最近儿年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹。屮国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，1986年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入国家863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项任务,建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础。目前，我国服务机器人研究技术己跨入

4、世界先进行列，但与日本、美国等国家的技术相比还是有差距的，我国科技工作者正在努力向前，热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的服务型机器人与大家见面。日本将机器人作为一个战略产业，给予了大力支持，而且日本根据目前机器人产业面临的问题，提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施，日本机器人工业之所以领先世界，是因为国家的大力支持。其他像美国、韩国等国家的机器人发展也都较为迅速。这些都说明了未来服务机器人的发展趋势很良好。服务类机器人的关键是要感知人类所想要它完成的运动。未来的发展趋势应该是可以直接感应人类的脑电波从而帮助

5、人类来完成各种活动。其次还需要机器人口己有良好的定位系统，最终的冃的是要实现人类与机器人的“融合”。各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展，强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到服务机器人系统中，使其具有类似人的学习能力，以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境。例如：英国科学家研发出首名“机器人科学家”，这款机器人能独立推理、把理论公式化乃至探索科学知识，堪称人工智能领域一大突破。与工业机器人相比，服务型机器人的显著特点是其具有可移动性，使服务机器人行走的机构是彳亍走装置，还包括驱动装置、传动机构、位置检测元件等组成。它

6、的优点是完成某些比较难的工作和人类不能完成的工作。未来机器人传感器技术的研究，除不断改善传感器的精度和可靠性外，对传感信息的高速处理、口适应多传感器融合和完善的静、动态标定测试技术也将成为机器人传感器研究和发展的关键技术。未来机器人传感器研究包括多智能传感器技术、网络传感器技术、虚拟传感器技术和临场感技术。技术进步将允许在未来几年克服当前这些技术（开放空间的导航、学习能力和智力行为、多传感器融合和允许对所有不同类型任务进行高效处理的处理器等）的限制，设计和使用功能H益强大的机器人，集成技术将允许超越由于材料、技术等形成的目前限

7、制边缘，日本专家预测，在2013年到2027年之间，智能机器人系统的发展将允许机器人会保留和重复使用以前已获得的技能和技术，人和机器人的交流将变得更加的简单化了。总之，随着服务机器人技术不断发展和开发成本的不断下降，服务机器人将会走进千家万户，帮助更多有需要的人来完成工作，它将成为人们生活、工作和学习上的好帮手，相信这一天将很快到来的。