旋翼机培训课.ppt

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1、2016年10月12日1二〇一六年十二月旋翼机陈恺2016年10月12日2本节课的主要内容1、旋翼机的种类3、多旋翼的基本飞行原理2、多旋翼的组成（以四旋翼为例）2016年10月12日32016年10月12日4旋翼机与固定翼的优缺点对比：固定翼：优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行直升机：优点：垂直起降、载荷量大缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高多旋翼：优点：垂直起降、机械结构简单、易维护缺点：载重和续航都更差2016年10月12日5简单介绍直升机2016年10月12日6简单介绍直升机2016年10月12日7多旋翼的基本飞行原理：悬

2、停2016年10月12日8多旋翼的基本飞行原理：升降运动2016年10月12日9多旋翼的基本飞行原理：前后运动2016年10月12日102016年10月12日11多旋翼的基本飞行原理：横滚运动2016年10月12日12多旋翼的基本飞行原理：偏航运动2016年10月12日13拓展：三旋翼的基本飞行原理2016年10月12日14多旋翼的组成（以四轴为例）1、总体介绍2、机身主体3、动力系统4、控制系统2016年10月12日15总体介绍2016年10月12日16总体介绍2016年10月12日17机身主体2016年10月12日182016年10月12日192016年10月12日202016年10月

3、12日21云台的好坏对拍摄效果起到重要的作用（视频对比）2016年10月12日22云台的工作原理：通过角度传感器测量角度，进一步姿态是由两台执行电机来实现，电机接受来自控制信号的信号精确地运行定位2016年10月12日232016年10月12日24动力系统：1、螺旋桨2、电机3、电调4、电池2016年10月12日25电机KV值：机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系2016年10月12日26一般电机与浆是这样配的：3S电池下；KV900-100

4、0的电机配1060或1047浆，9寸浆也可KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆KV1600-1800左右的7寸至6寸浆KV2200-2800左右的5寸浆KV3000-3500左右的4530浆2016年10月12日27控制系统2016年10月12日282016年10月12日292016年10月12日302016年10月12日312016年10月12日322016年10月12日332016年10月12日342016年10月12日352016年10月12日36大疆精灵地面站2016年10月12日37只需要了解其用途2016年10月12日38初学者仅需了解其用途及简单的原理无需要过

5、多担心笔试的问题，尽力而为就行祝大家考核成功谢谢！PS：有什么不懂的可以课下来问我没上培训课的也可以通过微信或者QQ询问