应变式称重传感器技术现状与发展趋势.doc

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1、一、应变式称重传感器的发展与技术创新1938年美国加利福尼亚理工学院教授E.Simmons（西蒙斯）和麻省理工学院教授A.Ruge（鲁奇）分别同时研制出纸基丝绕式电阻应变计，以他们名字的字头和各有二位助手命名为SR4型，由美国BLH公词专利生产。为研制应变式负荷传感器奠定了理论和物质基础。1940年美国BLH公司和Revere公司总工程师A.Thurston（瑟斯顿）利用SR—4型电阻应变计研制出圆柱结构的应变式负荷传感器，用于工程测力和称重计虽,成为应变式负荷传感器的创始者。1942年在美国应变式负荷传感器已经大量生产，至今

2、已有60多年的丿力史°前30多年,是利用正应力（拉伸、压缩、弯曲应力〉的柱、筒、环、梁式结构负荷传感器的一统天下。在此时期内,英国学者杰克逊研制出金属箔式电阻应变计，为负荷传感器提供了较理想的转换元件，并创造了用热网胶粘贴电阻应变计的新工艺。美国BLH公司和Revere公司经过多年实践创造了负荷传感器电路补偿与调整工艺，提高了负荷传感器的准确度和稳定性，使准确度由40年代的百分之儿昴级提高到70年代初的0.05量级。但在应用过程中出现的问题也很突出，主要是：加力点变化会引起比较人的灵敏度变化：同时进行拉、压循环加载时灵敏度偏差

3、人；抗偏心和侧向我荷能力差:不能进行小载荷测量。上述缺点严重制约了负荷传感器的发展。后30多年,经历了70年代的切应力负荷传感器和铝合金小量程负荷传感器两大技术突破；80年代称重传感器与测力传感器彻底分离，制定R60国际建议和研发出数字式智能称垂传感器两项垂大变革：90年代在结构设计和制造工艺中不断纳入高新技术迎接新挑战，加速了称重传感器技术的发展°1973年美国学者霍格斯特姆为克服止应力负荷传感器的固有缺点，提出不利用正应力，而利用与弯矩无关的切应力设计负荷传感器的理论，并设计出閲戒工字形截面悬臂剪切梁型负荷传感器c打破了正

4、应力负荷传感器的一统夭下，形成了新的发展潮流。这是负荷传感器结构设计的匝大突破。1974年前后美国学者斯坦因和徳国学者埃多姆分别提出建立弹性体较为复杂的力学模型,利用有限单元计算方法，分析弹性体的强度、刚度，应力场和位移场，求得绘佳化设计。为利用现代分析手段和计算方法设计与计算负荷传感器开辟了新途径。70年代初中期，美、1_

5、等国的衡器制造公司开始研发商业川电了计价秤，急需小量程负荷传感器。传统的止应力和新研制的切应力负荷传感器都不能实现儿公斤至儿十公斤昴程范围内的测量。美国学者査特斯提出用低弹性模竄的铝合金做弹性体，采用多梁

6、结构解决灵敏度和刚度这对矛盾°设计出小量程铝合金平行梁型负荷传感器，同时指出平行梁负荷传感器是基于不变弯矩原理，使利用平行梁表而弯Illi应力的正应力结构，具有切应力负荷传感器的特点，为平行梁结构负荷传感器的设计与计算•萸定了理论基础，形成了乂一个发展潮流。蠕变是电阻应变计和铝合金负荷传感器经常遇到和必需解决的关键问题。1978年前苏联学者科洛考娃通过对-维力学模型和应变传递系数的分析，提出控制电阻应变计敬感栅的栅头宽披与栅丝宽度的比例,可以制造出不同姑变值电阻应变计的理论，并成功的研制出系列蠕变补偿电阻应变计。对低容量铝介金

7、负荷传感器减小蠕变谋差，提高准确度起到至关垂要的作用，使电了计价秤用铝合金负荷传感器多品种、大批最生产成为可能。由于电了称重技术的迅速发展，负荷传感器性能的评怎方法，已不能满足采川阶梯公差带评定准确度等级电子衡湍的需要，急需与电子衡器准确度评定方法相适应的计帚规程。80年代初，国际法制计量纽织（OIML）质鼠测最指导秘书处决定将用于电了称匝的传感器与用于测力的传感器彻底分离，山萸国负责的第8报告秘书处起草《称垂传感器计鼠规程》o经过OIML成员国书面表决后，在1984年10月第7届法制计量大会上正式批准,并于1985年以OIM

8、L,R60国际建议颁布，下发到各成员国。目前各国正在执行的是R60的2000年版。可以说R60＜称重传感器计量规程》是各国称重传感器进入国际市场的“通行证”。随洛数字技术和信息技术的发展，各行业对数宁化电了衡器的需求愈來愈多，捉出用数字称重系统突破模拟称重系统局限牲的要求，对此模拟式称重传感器就无能为力了。因为在此ZlJU，称重传感器的研究都集中在硬件方而，例如：创新弹性体结构，改进制造丁•艺，完善电路补偿-与调整等。模拟式称审传感器的输出信号小，抗干扰能力秀，传输距离短，称重显示控制仪表复杂，纽秤调试周期长等缺点依然如故。为

9、满足数字化电子衡器的需求,美国TOLEDO,STS和CARDINAL公司，徳国HBM公司等先后研制出整体型和分离型数字式智能称重传感器，并以其输出信号大,抗干扰能力强，信号传输距离远，易实现智能控制等特点，成为数字化电子衡器和门动称重计昴与控制系统的必选产品，形成一个开发热点