远程控制小型环卫车的设计.pdf

《远程控制小型环卫车的设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、２０１５年第１８期（总第１７１期）江西建材工程管理远程控制小型环卫车的设计■刘艺兵■厦门市翔安区市政市容环境卫生管理处，福建厦门３６１０００摘要：就目前我国经济发展而言，国民生活水平已经得到了很大的提高，对于足够的扭矩清洁地面，故而应当采用三级转动减速来实现。使用一个环境要求也有了很大提高。一个城市的发展，环境要求成了首要条件，强磁马达带动路面清洁的机械结构，方向相同的扭力输出２个，再使用也是作为城市形象来展现给公众以及居民的，判断一个城市的生活品自己制作的简单旋转圆形扫帚，将这些相结合就可以达到路面清洁的质，环境要求是其中必不可少的一个要件。但是，科技高度且快速发展，作用。城市道

2、路的污染状况越来越重，对于我国的环境状况而言，有效率的清至于远程控制小型环卫车的洒水机构则采用自吸型水泵，环卫车洁清扫工作需要提上日程。即可以减少人工的工作风险，又可以大大提辆应当在前端装备固定的水箱，与水泵相匹配。将水箱与水泵进行对高清扫工作效率，还可以为城市道路带来许多便利，小型的远程控制环接规定即可完成环卫车辆的洒水机构。为何要将水泵安装到环卫车辆卫车就成了道路清扫着重的目标。本文将针对远程控制小型环卫车的前端？主要考虑到后方安装有单片机主控电路板以及红外线遥控板，设计理念做简单的论述。因水泵属于电磁型且释放电流较大，对于无线遥控有一定的干扰问题，关键词：远程控制小型环卫车设

3、计所以讲水泵和水箱安装到车辆前端，尽可能的拉开与后方的距离，减小空间干扰的可能。远程控制小型环卫车的主要功能就是道路的清洁和洒水，可以采２．２环卫车辆驱动机构设计用单片机采集无线收发模块的信号来实现控制环卫车量的前进、后退、想要环卫车辆完成相应的指令动作，如前进、后退、转弯等，应当在洒水、道路清洁等工作。经过多方的实验可以证明，该系统的实际运用环卫车辆底盘平行安装两个减速电机，在两个减速电机的中垂线上安十分稳定，可以按照给定的信号进行运作，其操作性能以及使用价值都装一个方向控制轮。远程控制小型环卫车在前进时，两个减速电机以得到了证实，是性价比比较高的一种环卫车辆。接下来，针对远程控

4、制通用的速度输出即可达到环卫车辆的平行前进；当环卫车辆需要转弯小型环卫车的设计相关的概念、主要机构的设计、远程控制系统、洒水时，可以使用软件编程来实现其中一个减速电机停止动作，另一个减速清洁软件的设计等等方面略作浅析。电机继续运作，借此来完成车辆的转弯指令。１小型环卫车的发展现状３远程控制小型环卫车的控制系统设计城市建设与管理包含许多的内容，环卫工作作为城市管理建设中远程控制小型环卫车的核心部件建议采用ＳＴＣ８９Ｃ５２型单片机控的重要一环是必不可少的，这关系到一个城市的形象面貌以及居民的制，采用减速电机作为主要驱动部件，实行隔离防干扰装置建议采用光生活品质。环卫工作人员是环卫工作的

5、主要执行者，其工作量大，劳动电耦合器ＰＣ８１７。除此之外，红外遥控装置采用ＰＴ２２７２解码的ＴＤＬ－强度高，工作安全没有保障，因工作环境恶劣导致的致患病率高，这些９９１５接收模块以及使用ＰＴ２２６２编码的ＴＤＬ９９８８－４发送模块。供电都是环卫工作一直以来存在的问题。那么，为了解决人工成本高、工作装置建议采用１５Ｖ电池盒。量大、工作安全没有保障等等问题，科技关怀成了改变这一现状的重要环卫车辆的遥控器选择３１５无线通信模块进行操作，将车辆执行方式。信号发送到单片机控制模块，将单片机控制模块作为程序操纵控制中自进入２０世纪８０年代后，我国针对环卫车辆的机构研发有了很心，根据遥控器所给

6、出的指令执行完成车辆动作。控制按键可以分为大的进步，很多改装生产企业通过一些小型机动车辆的改装，引进以及Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四个选项，Ａ键在发射模块，对应减速电机一和减速电机二吸收国外的先进技术，我国环卫车辆的研发有了很大的提高。环卫车的开启，在此同时给予相同的转速，抽水泵和清洁马达开始工作；按下的应用，不但解决了人工成本高的问题，同时也解决了人工工作量大、Ｂ键时，减速电机一和减速电机二停止工作，抽水泵和清洁马达也会在劳动强度高、工作安全没保障、致患病率高等等问题。因为环卫车有如此时停止工作；按下Ｃ键时，减速电机二会继续工作，而减速电机一则此多的优点，在城市建设管理中得到了广泛应用。停止

7、工作，抽水泵和清洁马达继续工作；按下Ｄ键时，减速电机一会继２００７年后，我国引入了大量的小型环卫机械。受到低碳环保理续工作，而减速电机二停止工作，抽水泵和清洁马达则继续工作。念的驱使，电池驱动的小型环卫车得到了普遍认可，在一定程度上改变在远程控制小型环卫车辆的设计当中，主要采用ＰＮＰ型的８５５０三了以往环卫车作业简陋的工作模式。那么接下来，可以通过下表来了极管来对单片机所输出的信号进行发达，这时放大电路中所采用的光解我国环卫车的发展历程。电耦合器ＰＣ８１７就可以用以防