航空集群定位编队协调构型控制研究.pdf

《航空集群定位编队协调构型控制研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第33卷第9期计算机仿真2016年9月文章编号：1006—9348(2016)09一0045—04航空集群定位编队协调构型控制研究胡利平，梁晓龙，张佳强(空军工程大学空管领航学院，陕西西安710051)摘要：研究航空集群定位编队协调构型控制问题，是集群作战研究的重要内容，其中确定集群协同无源定位的最优编队构型是难点问题。针对集群编队构型的研究现状，从影响航空集群作战效能的发挥层面人手，以航空集群定位编队协调构型控制研究为切入点，把无源定位探测距离和无源定位精度作为集群协同无源探测效能发挥的主要评价指标，量化分析了三机协同无源定位编队构型中的基线夹角B和基线

2、距离l对定位精度的影响趋势。仿真结果表明，集群协同无源定位编队构型的优劣与基线的距离和基线之间的夹角有关；在忽略了三机与目标之间的高度差的情形下，对于三机成三角形无源定位构型，可以得到最优的三机无源定位编队构型。关键词：航空集群；编队构型；无源定位；定位精度中图分类号：TN955文献标识码：BResearchonCoordinationFormationConfigurationControlofAircraftSwarmsLocationHULi—ping，LIANGXiao—long，ZHANGJia—qiang(CoUegeofAirTra伍cCon

3、tmlandNavigation，AirForceEngineeringUniversity，Xi’anShanxi71005l，China)ABSTRACT：Theresearchoncoordinationfornlationco娟gumtioncontrolproblemofaircr撕sw唧slocationisanimportantpanoftheaircraftsw删soperationsresearch，whilehowto矗ndtheoptimalfo肿ationconfigurationofai卜craftsw删slocationisad

4、imcultproblem．Accordingtothecurrentresearchstatusoffomationcordiguration，thispapertakesthefomationco—igurationofaircraftsw蛐sESMpassiVelocationasthestrikingpointfromtheaspectofoperationaleffectiveness．Thepassivelocationdetectionrangeandpassivelocationprecisionareusedasthemaine-vdua

5、tingindexforthepe—Io册anceofaircraftswa丌nspassivelocationdetectinge佑ciency．Atthesametime，thetendencyiⅢluencebythean出evaluesbetweenthebaselineandthelen昏hofbaselineontheprecisionoflocationisanalyzedwithquantitativeresearch．simulationresultsshowthattheandevaluesbetweenthebaselineandth

6、elen薛hofbaLselineontheprecisionoflocationarecloselyrelatedtotheperfo肌anceoftheaircraftswaHIlsfonnationco—igu-ration；andtheoptimalfb丌nationconfigurationofthethreeaircraft’spassivelocationcanbeachievedwithignoringtheheightbetweenthethreeaircraftandthetarget．KEYWOltDS：Aircr出swams；FoH

7、nationco瓶guration；Passivelocation；Positionaccuracy1引言航空集群¨’21编队构型是未来集群作战∞一。效能发挥所面临的基本问题。基线之间的夹角、基线的距离以及集群航空器之间的高度差是确定集群编队构型的决定因素。一个好的编队构型对于提升集群作战效能发挥着巨大作用。针对编队构型研究问题，国内外学者对无人机集群编队进行了大量研究，但是主要集中在无人机编队协同控制层基金项目：国家自然科学基金面上资助项目(61472443)；陕西省自然科学技术研究发展计划资助项目(2013JQ8042)收稿日期：2015一12—15修

8、回日期：2015一12—23面”j：张立鹏等‘6o针对无长机带领、