汇川HDX系列高压变频器性能及现场调试培训).ppt

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1、HD9X系列高压变频器性能及现场调试培训---大型传动产品线蔡准目录三HD9X通用现场调试说明四HD9X系列常见的性能故障处理对策二HD9X系列常用的几个性能模块一HD9X系列控制系统平台高压变频器整体图高压变频器由主控制柜、功率单元柜、变压器柜、工频旁路柜（选配）组成Beyondyourimagination单元串联型系统拓扑研发部杨双飞2011-3-22功率单元B1功率单元A1功率单元C1功率单元A2功率单元B2功率单元C2功率单元C3功率单元B3功率单元A3高压电机中央控制系统功率单元结构单元控制板三相高压输入三相变压变频高压输出光纤连接3

2、KV高压变频器组成结构18脉冲整流结构集成一体式变压器HD9X系列控制系统平台一代控制系统HD9X系列控制系统平台二代控制系统ARMDSPFPGACPLDHD9X系列控制系统平台主控板单元控制板ARMARM子系统主要完成系统的逻辑功能、人机交互、总线通讯、单元的故障逻辑等。DSP子系统主要完成电机控制算法、实时保护、单元诊断等功能。FPGA子系统主要完成移相PWM输出、单元通讯、与DSP/ARM的实时数据交互、单元故障信息处理，双端口ram、故障保护，单元诊断等。CPLD子系统主要完成对主控板信息的解码和IGBT驱动信号的生成，单元母线电压的采样

3、功能、旁路功能等，对单元的状态、故障进行采集、编码后传递给FPGA。DSPFPGACPLDHD9X系列控制系统平台目录三HD9X通用现场调试说明四HD9X系列常见的性能故障处理对策二HD9X系列常用的几个性能模块一HD9X系列控制系统平台HD9X系列常见的几种性能模块定子磁链闭环矢量控制模块（SFOC）飞车启动同步切换非对称单元旁路技术载波移相PWM技术弱磁控制瞬停不停功能快速制动过压抑制技术一、飞车启动飞车启动，有时也称之为“转速跟踪”，该特性允许变频器测定已经处于运转状态的电机速度，因此，变频器可以向电机提供与旋转电机频率对应的输出电压，使得

4、变频器供电时对电机的冲击最小。在飞车启动时，变频器监测电机磁通并从电机当前旋转频率启动电机。可通过功能码F6-00设定飞车启动的搜索方向。对于电机自由旋转转向已知的情况，可选择“正向”或“反向”；对于电机转子旋转转向未知的情况，可选择“正反向”。如果选择“直接启动”，则不开启F6-00飞车启动而直接启动。二、弱磁控制适用的场合：1、电机超速运行场合2、变频器输出电压能力不够的场合，包括输入电压低、单元旁路运行等异常工况场合1：由于电机运行时，输出电压不能超过电机额定输出电压，所以，电机超频运行时，变频器会自动进行弱磁控制。弱磁区对应的公式为：场合

5、2：由于变频器有最大输出电压能力，输出电压超过了变频器最大输出电压能力时，变频器会自动进行弱磁。问题：如果输出电压超过变频器最大输出电压能力，变频器不做任何处理，将处于什么样的状态？三、瞬停不停指的是变频器输入电压突然跌落100ms，变频器不停机不报故障运行。输入电压跌落20%以下，变频器进入瞬停不停状态，此时变频器处于短时发电状态，给单元充电使单元不欠压运行。待输入电压正常后，加速至目标频率。单元母线电压输入电压电机转速输出电流四、载波移相PWM技术HD9X是单元串联型高压变频器，由多个低压单元串联输出得到高压，以5单元串联为例，整机拓扑结构如

6、下：四、载波移相PWM技术单相多个低压单元串联，如何得到高压，关键技术就是载波移相PWM技术。低压功率单元问题：8单元串联输出的高压相电压最多电平数？线电压最多电平数？五、非对称单元旁路A相2个单元被旁路的变频器输出变频器串联单元简图五、非对称单元旁路通过将正常单元旁路后变频输出电压恢复平衡通过调整相位角（中性点漂移）使变频器输出恢复平衡A相旁路2个单元，相对于对称旁路，中性点偏移非对称旁路多提供20%电压六、同步切换通道2-电网R相电流通道3-电网S相电流通道1-输入电压UR通道4-输出电压VU七、快速制动过压抑制把母线电容电压加入闭环控制，自

7、动根据系统最大制动能力进行快速制动。制动过程由于有母线电压闭环控制，所以，制动过程不会出现过压问题。减速制动过程，单元母线电压将会稳定在1050V左右。单元过压点准位是1200V通道1黄色-IO板上VU测试点，通道3蓝色-主控板IU，通道4红色-主控板IV目录三HD9X通用现场调试说明四HD9X系列常见的性能故障处理对策二HD9X系列常用的几个性能模块一HD9X系列控制系统平台HD9X通用现场调试说明注意一：准备更换控制板前，在触摸屏上把与出厂参数不一致的参数记录下来，具体操作如下图所示。现场更换控制板时，第一次上控制电一定要恢复出厂参数，FP-

8、01设置01，然后将用户更改参数全部设置进去，设置FF组变频器参数，F1组电机参数。调测步骤注意二：初次上高压带电机运行调试时，一定要测