基于单探测器粗复合轴解耦技术的研究.pdf

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1、分类号：TN9291L1)C：620密缎：公Jr编号：基于单探测器粗精复合轴解耦技术的研究DECOUPLINGRESEARCH0FCOMPOUND．AXISSERV0SYSTEMUSlNGACCDBASEDTRACKER学位授f单位及代屿：篮壹型．]厶堂(1Ql堕2学科0qk名称及1e蚂：丝芏f二世【(11Q-"研究玎向：堂虫捌垃熊盛生熊鲨qI靖学他级别：墅±长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人自：重声明：所呈垒的颀士学位论文，《基于单探测器相精复台轴解耦技术的研究》是本人在指导教师的指导F．独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任

2、何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结粜由本人承担：储强王堕j塞避年王月虫长春理T大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留尊向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文仝文数据库和CNKI系列数据瘁及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，本人授权长春理工大学可“将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存

3、和汇编学位论文。作者签名导师签名皿降j目f6日凇￥号月嘶褥摘要复合轴伺服系绩分为单探测型和双探测型。双探删型复台轴伺服系统由j一精度高等优点获得广泛碰用．但国内外对单探测型复合轴伺服系统的研究并小多见，本文结台实验室项目．针对单探测型复合轴伺服系统的控制存在的问题确定了单探删器复合轴结构的解耦控制方案．提出了采用系统跟踪精度判断系统是否解耦的方法．同时对系统进行了设计，并给出了基于Matlab／Simullnk的单探测型复合轴伺服系统跟踪仿真结果，仿真结果表明该解耦方案使系统解耦．系统精度u丁达2urad。最后搭建J’单探测型复台轴伺服系统演示平台．进行试验给出实验

4、数据，实验结果与理论研究具有较好的一致性。关键词：伺服系统单探测器解耦模糊控制目标预测ABSTRACKCompoundaxisservos、stemaredivided；motwodifferenttypesaccordingtothenumberofdetectorsthatareusedCompoundaxisselwosvstemusinga—CCDbasedtrackerandCompoundaxis$elwosvstemusinl!double-CCDbasedtrackeLThc】aaerwercwidel、usedduetoitshighaccurac

5、3Therearenomuchrepotsaboutcompoundaxissel％osystemusinga-CCDbasedtrackerathomeandabroadThispaperanal、rzetheke、contro】problemsofcompoundaxlsselwosystemusinga-CCDbasedtrackeranddesignsamethodtoeliminatethecouplingproblemsofthesystemandpresentsamethodwhichestimatesthes、一stemwhetheraredecou

6、pledornotaccordingtothetrackingaccurac、Simulationandexperimentdataaregiventheresultsshowsthatthereis8goodunilbmfit3betweenexperimentandthe00analysisKeywords=!；enosystemaCCD—baseddeeouplingfuzz)controltargetpredict摘要ABSTRACK目录第一章绪论目录1激光通信系统对捕获、跟踪、对准单元(ATP)的要求．I2复合轴控制技术简介I12l双探测型复合轴伺服系统结

7、构及特点122单探测型复合轴伺服系统结构及原理23单探测型复合轴伺服系统研宄的国内外现状3l31OCD(OpticalCommunicationDemonstrator)系统介绍3132预测轨迹修正的单探测器复合轴控制方法64本文研宄的内容与意义7第二章单探测器复合轴伺服系统解耦技术的研究92I耦合对系统的影口自⋯92．2解耦控制的现状92．3结构单探测器复合轴解耦技术可行性分析】0二31单探测器复合轴伺服系统控制的关键问题⋯】0231单探测型复合轴伺服系统构成112．33单探测型复合轴伺服系统解耦合条件分析12234探测器、图像处理单元与PZT位置检测单元对解