题目CH17 多传感器数据融合(18).doc

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1、第17章 多传感器数据融合一、单项选择题1、多传感器数据融合是对来自不同传感器的信息进行(),以产生对被测对象统一的最佳估计。A、分析和综合B、分类C、分解和选择D、误差处理2、数据融合的核心是()A、多传感器系统B、多源信息C、协调优化和综合处理D、得到准确的数据3、以下不属于数据融合的人工智能类方法的是()A、模糊逻辑推理B、神经网络方法C、智能融合方法D、卡尔曼滤波二、多项选择题1、按照在处理层次中的信息抽象程度不同,可以把融合层次大致分为(   ): A、原始层    B、特征层    C、决策层    D、抽象

2、层2、多传感器数据融合的结构可分为(   )情形:A、并联融合   B、串联融合   C、混合融合   D、网状融合3、以下属于随机融合方法的是(   ) A、加权平均法  B、模糊逻辑推理  C、卡尔曼滤波法  D、神经网络方法4、数据融合系统的功能主要有()A、特征提取B、分类C、识别D、参数估计和决策5、数据融合可应用的领域包括()A、智能检测系统B、空中交通管制C、机器人D、军事应用三、填空题1、多传感器数据融合是对来自于不同传感器的信息进行分析和综合,以产生对被测对象统一的      。2、数据融合的最终目的是

3、          。3、数据融合就是充分利用不同时间与空间的多传感器信息资源,采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一定准则下加以自动分析、综合、支配和使用,获得            ,以完成所需的     任务,使系统获得比它的各组成部分更优越的性能。4、数据融合系统的功能主要有     、   、   、     和   。四、简答题1、简述数据融合的特性和优点。2、简述Bayes概率推理法。3、什么是数据融合?4、数据融合的意义是什么?5、试比较数据融合的三个层次:原始层,特征层,决策层。6、数据融合的

4、方法有哪些?

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