台达伺服常见故障分析与解决.doc

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1、1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：报警代码涉及参数设定值AL013P2-150AL014P2-160AL015P2-170更改完参数，需重新上电。2.绝对值伺服初次上电报警解决步骤：除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。绝对值伺服上电会报AL060绝对值伺服设定步骤：2-08先设30再设28（断电上电）2-6912-082712-7110-491看0-510-523.测试过程中，出现报警及解决方法：报警代码涉及参数（故障原因）设定值（或修改方法）AL006启动短时间报警电机堵转，UVW接错AL0

2、11位置检出器异常查看编码器线，或排除干扰AL018若是伴随AL011出现按AL011处理AL009P2-35上限值检查负载或者电子齿轮比设定AL018确认以下条件是否产生：P1-76<电机转速与146419.810660电机转速´P-´>正确设定参数P1-76与P1-46：P1-76>电机转速与146419.8106AL024编码器初始磁场错误(磁场位置UVW错误电机接地端是否正常接地2.编码器讯号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3.位置检出器的线材是否使用隔离线AL0261.电机

3、接地端是否正常接地2.1.请将UVW接头的接地端(绿色)编码器讯号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3.位置检出器的线材与驱动器的散热部分连接2.请检查编码器讯号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开3.请使用含隔离网的线材4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：需手动调增益看看效果手动模式调增益：当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽积分增益：增加增益会提高

4、速度回路低频刚度，并降低稳态误差。前馈增益：降低相位落后误差另外在排除干扰的过程中需要注意：信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！