机械设计基础 教学课件 作者 高英敏全部章节答案04章（步进机构）.doc

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1、习题答案：4-1棘轮机构是如何实现步进运动的，如何调节棘轮转角的大小?答：棘轮机构中当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪嵌入棘轮上的齿间，推动棘轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，止动爪阻止棘轮顺时针转动，同时棘爪在棘轮齿背上滑过，此时棘轮静止。这样，当摇杆往复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动即步进运动。4-2比较外啮合槽轮机构与内啮合槽轮机构的工作特点，并说明糟数和圆销数对机构运动的影响。答：内啮合槽轮机构的工作原理与外啮合槽轮机构一样。相比之下，内啮合槽轮机构比外槽轮机构运动平稳、结构紧凑。但是内槽轮机构的转角不能调节，且运动过程中加速度变化比较大，所以一般只用于转速不高的定

2、角度分度机构中。6个槽的槽轮机构中主动件转一周，槽轮转1/6周；4个槽的槽轮机构中主动件转一周，槽轮转1/4周。4-3.观察自行车后轮轴上的棘轮机构和牛头刨床上用于进给的棘轮机构，分别说出各是哪种棘轮机构及其工作原理。