变频器工程应用培训讲义).ppt

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1、王老师：158115151361第三章：变频器工程应用3.1变频器PID应用变频器PID应用主要应用在过程控制中，如恒压供水控制、恒压供气控制、恒温控制等。变频器控制什么量，就由传感器将什么量转化为电信号，这个电信号和给定信号在变频器内进行比较，比较的差值控制变频器的输出频率，来控制电动机的转速，使变频器的控制量保持恒定。第三章：变频器工程应用3.1.1富士G11S变频器PID控制富士G11S变频器，驱动7KW电动机，拖动水泵恒压供水，PID控制，压力表量程1MPa,输出电流4~20mA,要求管道中压力为0.6MPa。1.控制电路压力变送器第三章：变频器工程应用2.需要解决的问题：1）反

2、馈端子的确定；2）目标信号给定端子的确定；3）目标信号的给定值为多少；4）PID控制端子的确定；5）P、I、D参数的选取。上述5项都要通过变频器的功能码进行预置。下面根据富士变频器的流程图分析参数的选择及设置情况。第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.功能参数E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效)E02=11（X2端子有效，OFF,F01设定目标值。F01=1（模拟电压端子设定目标值）H20=1（PID正动作）H21=1（C1端子为反馈端子，并正动作）H22，P增益，0.01～10.0倍；H23，I积分时间，0.01～3600sH24，D微分时间，0.01～10.0s

3、；现场调试决定,H25，PID反馈滤波，0.0～60s见下图第三章：变频器工程应用PID控制特性：PID控制特性见右图；负载反映特性见下图。第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用4.PID控制目标量选择1）反馈信号和给定信号量纲相同如给定信号为0~10V,反馈信号也为0~10V，则给定信号和反馈信号相同。如压力表量程为1MP，给定压力为0.6MP，则反馈信号为6V，给定信号也为6V。2）反馈信号和给定信号量纲不同如给定信号为0~10V,反馈信号为4~20mA，则给定信号和反馈信号以总量程的%比计算。如本例中压力表量程为1MP，给定压力为0.6MP，反馈信号为总反馈信号的60%，则给

4、定信号也为总给定信号的60%，即6V。第三章：变频器工程应用3）反馈信号和给定信号量纲不同，反馈信号和变频器设置起点不同如反馈信号为4~20mA，变频器反馈端子为0~20mA，反馈信号的4mA起始电流对变频器来说应算为有效电流。计算时将反馈信号4~20mA当做0~20mA看待。如西门子变频器，反馈端子为0~20mA，反馈信号为4~20mA，压力表量程为1MP，给定压力为0.6MP，则反馈电流为4+（20-4）x60%=13.6mA，折算到反馈端子为13.6/20mA=68%，则给定电压为10V的68%，即6.8V。第三章：变频器工程应用3.3西门子440变频器PID应用3.3.1变频器的

5、访问级P0004=2时变频器的访问级P0004=0，无参数过滤功能，可以直接访问参数。第三章：变频器工程应用3.3.2PID控制参数设置如同其它变频器一样，要想完成某项具体的控制工作，必须要修改一些相应的参数。怎样才能把相关的参数找出来，进行修改预置，同样是一件细致的工作。一些简单的控制，需要修改的参数较少，通过参数访问级和参数表就能解决。一些复杂应用，就要借助变频器的功能框图和参数数表中的提示，在读懂功能框图的前提下，进行参数设置。第三章：变频器工程应用1.PID控制在恒压供水中的应用框图第三章：变频器工程应用在上图中，PID切换还没有确定。查手册，P2200为PID切换参数，P220

6、0=1，变频器自动为PID控制，也可以设置为外端子控制。P2200=722.1，数字端子2有效，当该端子闭合，变频器PID控制。数字端子2在参数表中并没有PID切换功能，是通过将代表数字端子2的功能代码P0702设置为P0702=99，99为将该端子的功能“参数化”，该端子参数化后可以命名新的功能。P2200=722.1，就是将数字端子2命名为新的功能“PID切换”。第三章：变频器工程应用2.电路连接选用0～10V压力传感器，反馈信号接于模拟输入端子AIN2的10、11之间，设定信号用4.7k电位器，接于模拟输入端子AIN1的1、3、4之间，要把2、4、11端子连接一起（模拟输入公共端）

7、。数字输入端子DINI为运行控制，DIN2为PID切换。第三章：变频器工程应用3.参数选择为访问PI调节器参数，先设过滤参数：P0003=2(访问标准和扩展级)，P0004=22(选择PI调节器控制参数群)，P2200=1,变频器PID控制(也可以用一个多功能输入端子来控制PID切换，如设P0702=99，P2200=722.1，DIN2端子控制切换，在变频器停止时，可进行PID控制和U/f控制切换)；P2253=755.0，选择“