智能落纱机使用实践的探析.doc

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1、智能落纱机使用实践的探析老方（中国纱线网）我国目前约有1.3亿锭棉纺纱锭，除部分企业采用了集体落纱细纱机外，大多数企业还是采用人工落纱或传统的圆盘式落纱机落纱。而随着我国劳动力成本的不断攀升，作为劳动密集型的纺纱企业急需通过提高纺纱装备的自动化与智能化程度来取代人工操作，从而实现降低用工成本、提高经济效益的目的。由于人工落纱或传统的圆盘式落纱机落纱存在着用工多、效率低、对锭子损伤大等缺陷，近年来移动式智能落纱机得到了市场的青睐，成为纺纱企业实现机器换人最快捷、最经济的措施之一。而安徽铜陵松宝智能装备股份有限公司自主研发的、经中

2、国纺织工业联合会鉴定为“填补了国内外空白，技术国内外领先，具有良好的推广前景和经济效益”的S9系列智能落纱机，采用了多项自主创新成果和发明专利，实现了拔管、插管、返回的全程自动化，填补了国内外空白。成为备受市场认可的智能落纱机，目前已有200多家客户在用1300余台，累积改造900多万锭，市场占有率超过90%。为了解S9智能落纱机的实际使用效果，11月1号老方专程赶赴地处孔孟文化发源地济宁的山东祥盛纺织有限公司进行实地考察。祥盛成立于2012年，拥有5万纱锭，主经32-60支纯棉环锭纺、紧密纺纱线。祥盛董事长张庆胜、生产厂长刘

3、传平、技术主管徐长义等热情接待了老方，并应老方的要求，对祥盛智能落纱机的使用实践进行了深入的探讨和解析。图1张董事长、刘厂长与老方在交流中据刘厂长介绍，在决定采用智能落纱机替代人工落纱之前，祥盛对智能落纱机的使用效果和经济效益进行了长时间的关注、考察和测算，并对多种型号智能落纱机的工作原理、功能配置和性价比等指标进行了对比分析，也专门走进两家兄弟企业进行实地考察。最后决定选用价比高、性能稳定、控制技术过硬、售后服务及时的松宝S9C智能落纱机。一年多来，S9C智能落纱机运行稳定，深受落纱工的欢迎。图2落纱工作重点S9C1选型对比

4、：从工作原理上来分析设备性能的比较优势刘厂长认为：外行人看热闹，内行人看门道。选购设备，不能只听生产厂家的介绍，老王卖瓜的事情谁都会做。关键是要从设备的工作原理上去分析设备的性能是否具有比较优势。祥盛在考察智能落纱机的过程中，松宝S9C打动刘厂长的有两点关键性技术：1.1拔、插管采用高精度激光与电磁感应定位检测技术，精确定位落纱机与锭子的相对位置智能落纱机最关键的三个技术指标——拔管率、插管率和留头率，都需要落纱机与锭子精确的相对位置来保证，哪怕这个相对位置偏移几个毫米，都可能会影响拔、插管动作的顺利完成。而移动式智能落纱机要

5、不断地在各机台之间来回移动，每落一台车都要完成上轨和下轨动作，因此无法依靠固定的机械装置来保证这个相对位置。松宝S9C通过采用高精度激光与电磁感应定位检测技术，成功地解决了这一难题，当落纱小车放入拔纱轨道后，首先通过激光与电磁感应定位控制系统对机械手位置进行微调，确保机械手与下方的纱管（锭子）达到同轴状态，从而有效地保证了“三率”目标的实现。1.2机械抓手采用了三维直角坐标机器人控制平台技术，小车匀速运行，拔管过程中机械抓手相对于细纱机相对静止，抓手复合运行的精度可达0.1mm以内S9C通过两台伺服电机联合控制拔纱装置，一台电

6、机控制着小车匀速向前行走，同时机械抓手向下运动抓住管纱顶部；而另一台电机控制着机械抓手匀速向小车运行的反方向运行，从而保证了在拔管过程中机械抓手相对于细纱机的相对静止，抓手复合运行的精度可达0.1mm以内。这样在拔管的过程中，锭子只受到向上的轴向力，径向受力为零，有效地保护了锭子轴承，延长了锭子的使用寿命。当然，S9C的关键性技术还不止这两项，比如还包括高技术运动控制总线多轴伺服驱动系统设计、高性能飞剪与空间圆弧插补控制算法技术应用、节能高效的非同时拔管技术设计、多功能的气囊式抓管机构设计、高效率的旋转留尾纱技术设计，等等。S

7、9C的这些关键性技术，很多都是松宝的专利技术，目前松宝已拥有16项发明专利，38项实用新型。S9C这些专利技术的成功运用，从工作原理上就确保了它性能的可靠性和稳定性。因此刘厂长说，当他了解到了S9C的工作原理后，就坚定了选购松宝S9C的决心。2实地考察：重点从落纱工的角度来感受设备运行的稳定性和可靠性刘厂长认为，企业在考察设备使用效果时，设备生产厂家一般会推荐你去使用得较好的纺纱厂去看，这些企业一般与设备生产厂家的关系相处的也比较好，因此我们在考察时不能只听兄弟厂家技术人员的使用情况介绍，还要深入到生产一线，亲眼观察设备的实际

8、运行过程、亲自询问落纱人员的使用体会。刘厂长他们在到兄弟企业对松宝智能落纱机的使用效果进行实地考察的过程中，不是把兄弟企业技术人员的介绍来作为撰写考察报告的主要依据，而是到机台上亲自观察、解析落纱小车的每一个动作细节，测算落纱“三率”的动态数据，向落纱工、维修工请教使用和维护