机械设计基础第二版期末考复习题.ppt

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1、一、试计算图中所示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。D、E、F为复合铰链B处为局部自由度，G处为复合铰链，E（或D）为虚约束；B处为局部自由度，G、K处为复合铰链，IJ为虚约束；B处为局部自由度，I（或H）为虚约束；如图所示的铰链四杆机构中，已知：AD为机架，及各杆长为：lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=30mm，求：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值lABmax；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值lABmin。二、如图所示曲柄，已知各构件长度和原

2、动件2的角速度ω2，试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4的角速度ω4。二、如图所示曲柄，已知各构件长度和原动件2的角速度ω2，试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4的角速度ω4。三、图示的齿轮-连杆组合机构，各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动（固定齿轮即为机架5）。试求解构件2和构件4的传动比i24。三、图示的齿轮-连杆组合机构，各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动（固定齿轮即为机架5）。试求解构件2和构件4的传动比i24。已知滚轮2在地面上作纯滚动，构件3以速度v3向

3、左移动，试用瞬心法求轮2的角速度ω2的大小和方向，滑块5的速度v5的大小和方向。四、已知在图中所示的轮系中，各轮齿数为Z1=100，Z2=Z2’=Z3=Z4=30，Z5=80，。求传动比i41。，五、已知在图中所示的轮系中，Z1=Z3=16，Z2=40，Z4=80，Z5=42，Z6=Z7=14，Z8=46。试求传动比i18。定轴轮系1、2、3、4有：周转轮系8、6-7、5有：在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=25，=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，顺时针方向，试求大小及方向。图示轮

4、系中，各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数z1=18，轮2的齿数z2=36，轮3的齿数z3=90，而轮5的齿数为轮４的两倍。轮１的转速大小为1200r/min，转向如图所示。求从轮1到轮5的传动比i15及轮5的转速大小与转向。在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=30，z2=20，z2’=40，z3=50，z3’=100，z4=1（右旋），n1=13r/min，n4=240r/min，方向如图，试求nH。各轮齿数为Z1=20，Z2=40，Z2’=20，Z4=60，Z5=1，Z6=25，n1=1000r/

5、min，方向如图。求n6的大小和方向。七、图示偏置尖端直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。试在图中标出：（1）偏距圆半径；（2）图示位置凸轮机构的压力角α；（3）图示位置推杆相对其最低点位置的位移s。八、图示凸轮为一偏心轮，试在图中标出：（1）凸轮的基圆半径；（2）当凸轮由图示位置转动45º时的压力角α。九、图示凸轮为一偏心轮，试在图中标出：（1）凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；（2）图示位置时机构的压力角；（3）凸轮从图示位置转过90°时，从动件的位移。（1）理论廓线与基圆

6、如图所示，rb=100+25-50=75mm；（2）压力角α为0；（3）从动件位移为图中S，S≈40mm。例子：在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘。已知凸轮逆时针方向转动，试在图中确定：（1）该凸轮的基圆；（2）该凸轮的理论廓线；（3）图示位置时凸轮机构的压力角α；（4）凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。例子：如图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。试在图中：（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出图示位置压力角α1和位移s1以及转过150°时的压力角α2和位移s2。

7、题：图所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O′,凸轮的转动中心为O。(1)在图上作出凸轮基圆和理论廓线；(2)利用反转法原理，求凸轮从A点接触到B点接触时，凸轮的转角；(3)在图上标注出B点接触时从动件的位移s、机构的压力角齿轮传动受力分析圆周力：径向力：和指向各自的轮心主动轮上与转向相反与转向相同从动轮上同直齿轮轴向力：左旋齿轮用左手法则右旋齿轮用右手法则弯曲四指为转动方向、大指为方向用左右手法则判定：主动轮上主、从动轮上各对应力大小相等、方向相反Fa1Fa2从动轮的Fa2与从动轮的Fa1

8、反向（1）斜齿圆柱齿轮传动受力分析n1n1例：圆柱齿轮的受力分析12n334n2n1Fr1Fr2Ft1Ft2Fa2Fa1Fr1Fr2Fa1Fa2Ft2Ft1齿轮1、2：齿轮3：Ft4Fr3Fa3齿轮4：Ft3Fr4Fa4方向径向力：指向圆心；轴向力：指向大端。圆周力：主动轮上与转向相反与转向相同从动轮上（2）圆锥齿轮传动受力分析例：判断力的方向