环保机器人瓦力.doc

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1、现实版的环保机器人“瓦力”221136蔡常青徐州市铜山县柳泉镇中心小学梦博士：提起动画长片《机器人总动员》，同学们一定会津津乐道。你知道么，近H,这部片子获得奥斯卡最佳动画长片奖呢！你一•定记得动画片屮的机器人瓦力吧？它是一个外形可爱、致力于地球上垃圾清理的机器人。这部动画片让人们油然而升保护地球环境资源的危机感和责任感。小灵通：是啊，我们多么希望在现实生活屮，也有这样肩负重任的机器人啊!科技迷：其实啊，科学家们曾研制出多利机器人，它们肩负的任务与地球环境保护息息相关，H前全球有多种现实版的“机器人瓦力”呢。梦博

2、士：是啊，H本天气预测公司于2006年研发成功一•种花粉机器人。这种机器人是球形的，它有着闪闪发亮的眼睛，可以因本区域空气屮的花粉浓度不同而呈现五种不同的颜色。你知道么，在日本，有16%的人长期遭受花粉过敏症的折磨，而这款机器人可以有效地帮助易感者避开花粉稠密区呢。科技迷：大家都知道，风力发电机主要的部件是涡轮机，而涡轮机旋翼桨叶需要承载很强的风、惯性力和侵蚀。迄今为止，人们只能对其进行常规的检查，这是一件很不容易的事。但风力检测RIWEA机器人不仅是一个良好的攀登者，而且配备先进的传感设备，可以对旋翼桨叶准确检

3、査。即使是维修工人无法看到的深度瑕疵，机器人也可以使用超声波发现呢。小灵通：噢，我也想起来了，2007年，巴西国家石油公司成功研制出一利甘英尺长的两栖环保巡逻机器人呢，它们在亚马逊河流域进行巡逻，坚持保护着热带雨林梦博士：还有一利放射性万能机，像孤独的机器人“瓦力”…样，它负责清理覆盖垃圾的地球环境。这种机器人被派往人类不能长时间逗留的地方，比如老化的放射性废物储存罐。机器人可以进行远程控制，其装配的照和机可操控拍摄到储存罐内部，并定位废物所在位置，进行清理。一旦放射性万能机抵达清理地点，它将挥动装配的小铲将放射

4、性废物放在一个容量内。Z后检测人员采集其屮一些物质，并确定储存罐屮还残留着多少这些的放射性物质。它们替代做了人类许多无法自行完成的事情啊！科海探索以假乱真的“帕瓦罗蒂”几年前，美国特种机器人协会曾举办了一场别开生面的音乐会，演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”，这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦罗蒂，而是美国依阿华州州立大学研制的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。演出开始，“帕瓦罗蒂”身着他惯穿的黑白相间的礼服，大大方方地走上舞台，手里还拿着他演唱时喜欢挥舞的白手绢。当他放声高歌时，不仅唱出了两个8度以上的高音，而

5、且被歌唱家们视为畏途的高音C他也能唱的清脆圆润具有“穿透力”。不仅听众们一个个目瞪口呆，就连那些闭目聆听的音乐家们也惊呼道“这不就是高音C王帕瓦罗蒂吗？”演唱完毕，应听众的要求和提问，“帕瓦罗蒂”还作了自我介绍和回答提问。机器人歌手的回答诙谐幽默，妙语连珠。他的语调声音，用词造句与帕瓦罗蒂如出一人。在记者们紧追不舍的逼问下，研制专家们透露了一些信息：他们的机器人歌手之所以表演的如此逼真，是因为他们事先成功地获得了帕瓦罗蒂演唱时胸腔、颅腔和腹腔内空气振动的频率、波长、压力及空气的流量等数据，再用先进的电脑系统进行“

6、最逼真的模拟”。特种机器人协会的专家阿姆斯特朗特地上台对演唱的成功表示祝贺。他说：“目前世界上娱乐机器人的水平仅能仿制人的体型外貌，能在手脚的动作及面部表情上有’拙劣的模仿就不错了，。而眼前的。帕瓦罗蒂，能取得如此优异的成绩，确实是向前迈进了一大步。”我国的第一例人形机器人我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，等等。长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功

7、了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一•样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。机器人的手人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。正因如此，让机

8、器人也拥有i双灵巧的手成了许多科研人员的FI标。在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH-1型灵巧手功能相对简单，但填补了当吋国内空白。在随后的儿年屮乂不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比