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1、山东建筑大学实验报告班级__建智112____姓名_于凤娇____学号___2011031224____成绩____________实验名称：PID控制器特性分析实验一．实验目的1．掌握MATLAB软件的使用方法。 2．完成PID典型控制系统结构图设计及调试。二．实验内容，PID控制系统图一空调控制系统方框图如图所示。空调房间：表冷器：温度传感器：1、设计一比例控制器，比例增益取5:5:30。通过编程得到：（1）单位阶跃给定作用下系统的输出响应曲线；G1=tf([0.4],[3,1])G2=tf([1],
2、[0.5,1])G3=tf([1],[0.5,1])kc=5:5:30holdonfori=1:length(kc)G_c=feedback(kc(i)*G3*G1,G2)t=0:.1:40y=step(G_c,t)plot(t,y)endholdoff（2）单位阶跃干扰作用下系统的输出响应曲线；G1=tf([0.4],[3,1])G2=tf([1],[0.5,1])G3=tf([1],[0.5,1])kc=5:5:30holdonfori=1:length(kc)G_c=feedback(G3*G1,k
3、c(i)*G2)t=0:.1:40y=step(G_c,t)plot(t,y)endhold（2）分析比例增益大小对控制品质的影响（3）单位阶跃干扰作用下，当t→∞时，由公式求y(t)。2、取比例增益Kc=20，积分时间为2、4、6、8，（1）系统在单位阶跃给定作用下的输出响应；G1=tf([0.4],[3,1])G2=tf([1],[0.5,1])G3=tf([1],[0.5,1])Ti=2:2:8kc=20holdonfori=1:length(Ti)Gc=tf(kc*[1,1/Ti(i)],[1,0
4、])G_c=feedback(G3*G1,Gc*G2)t=0:.1:40y=step(G_c,t)plot(t,y)endholdoff（2）分析积分时间大小对控制品质的影响；（2）当t→∞时，由公式求y(t)。3、取比例增益Kc=20，求TD为0、0.2、0.4、0.6、0.8、1.0时，系统在单位阶跃给定作用下的输出响应，并分析微分时间大小对控制品质的影响。编程及仿真曲线：G1=tf([0.4],[3,1])G2=tf([1],[0.5,1])G3=tf([1],[0.5,1])kc=20Td=0:.
5、2:1holdonfori=1:length(Td)Gc=tf(kc*[Td(i),1],[1])G_c=feedback(G3*G1,Gc*G2)t=0:.1:40y=step(G_c,t)plot(t,y)endholdoff分析微分时间大小对控制品质的影响：
