机械设备补考.doc

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1、1：加工精度是指加工后零件对理想尺寸.形状和位置的符合程度，一般包括尺寸精度.表面形状精度.相互位置精度和表面粗糙度等。满足加工精度方面的要求应是机械制造装备最基本的要求。2:实现自动化的方法从初级到高级依次是：凸轮控制、程序控制、数字控制和适应控制等3:机电一体化：是指机械技术与微电子、传感检测、信息处理、自动控制和电力电子等技术，按系统工程和整体优化的方法，有机地组成的最佳技术系统。4:创新设计过程：通常应从市场调研和预测开始，明确产品的创新设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶段；还应通过产品试制和产品试验来验证新产品的技术可行性；通过小批试生产来验证新

2、产品的制造工艺和工艺装备的可行性。一般需要较长的设计开发周期，投入较大的研制开发工作量。5:系列化设计：基本概念：系列化设计方法是在设计的某一类产品中，选择功能、结构和尺寸等方面较为典型产品为基型，以它为基础，运用结构典型化，零部件通用化，标准化的原则，设计出其他各种尺寸参数的产品，构成产品的基型系列。四化原则：系列化设计应遵循“产品系列化、零部件通用化、标准化“的原则，简称”三化“原则。有时候将”结构的典型化“作为第四条原则，即所谓的四化原则。步骤：1）性能和主要性能指标的确定2）参数分级3）制定系列型谱原因：为了缩短产品的设计点制造周期，降低成本，保证和提高产皮的质量，在产品设

3、计中应遵循系列化设计的方法，以提高系列产品中零部件的通用化和标准化程度。优点：①可以用较少品种规格的产品满足市场较大范围的要求.有助于降低成本，提高产品制造质量的稳定性②系列中不同规格的产品是经过严格性能试验和长期生产考验的基型产品演变和派生而成的，可以大大减少设计工作量，提高设计质量，减少产品开发的风险，缩短产品的研制周期。③产品有较高的结构相似性和零部件的通用性，因而可以压缩工艺装备的数量和种类，有助于缩短产品的研制周期，降低生产成本。④零备件的种类少，系列中的产品结构相似，便于进行产品的维护，改善售后服务质量。⑤为开展变形设计提供技术基础。缺点：为以较少品种规格的产品满足市场

4、较大范围的需求，每个品种规格的产品都具有一定的通用性，满足一定范围的使用要求，用户只能在系列型谱内有限的品种规格中选择所需的产品，选到的产品，一方面其性能参数和功能特性不一定最符合用户的要求，另一方面有些功能还可以冗余。6:扩大变数范围：①增加变速组；②采用背轮机构；③采用双公比传动和分支传动7滚动轴承的精等级选择：主轴轴承中，前、后轴承的精度对主轴旋转精度的影响是不同的。如图3-21a前轴承轴心有偏移δΑ，后轴偏移量为零时，由偏移量δΑ引起的主轴端轴心偏移为：δA1=（L+a)δA/L图3-2b表示后轴承有偏移量δB，前轴承偏移为零时，引起主轴端部的偏移量为：δB1=aδB/L显

5、然，前轴承的精度比后轴承对主轴部件的旋转精度影响较大。因此选取轴承精度时，前轴承的精度要选得高一点，一般比后轴承精度高一级。另外，在安装主轴轴承时，如将前、后轴承的偏移方向放在同一侧，如图3-21c所示，可以有效的减少主轴端部的偏移。如后轴承的偏移量适当的比前轴承的大，可使主轴端部的偏移量为零。8:谐波齿轮减速装置：谐波齿轮传动装置是由三个基本构件组成的，即具有内齿的刚轮G，具有外齿容易变形的薄壁圆筒状柔轮R和波发生器H，如图4-14所示。刚轮和柔轮上轮齿的齿形和齿距相同(齿形多用渐开线或三角形），但柔轮比刚轮少2个或几个齿。波发生器由一椭圆盘和一柔性滚动轴承组成，如图4-15所示

6、。也可以由一个转臂和几个滚子组成，如图4-14所示。通常波发生器为主动件，柔轮和刚轮之一为从动件，另一为固定件。工作原理：刚轮G为固定件，波发生器H为主动件，柔轮R为从动件，当将波发生器装入柔轮内孔时，由于波发生器两滚子外侧之间的距离略大于柔轮内孔直径，会使原为圆形的柔轮产生弹性变形成为椭圆，使其长轴两端的齿与刚轮完全齿合。同时，变形后柔轮短轴两端的齿则与刚轮齿完全脱开，其余各处的齿则视回转方向不同分别处于“齿入”或“齿出”状态。当波发生器连续回转时，齿入区和齿出区将随着椭圆长短轴相位的变化而依次变化。于是柔轮就相对于不动的刚轮沿与波发生器转向相反的方向作低速回转。柔轮长轴和短轴相

7、位的连续变化，使柔轮的变形在其圆周上是连续的简谐波形，因此这种传动称为谐波传动。若柔轮固定，刚轮从动，其工作过程完全相同，只是刚轮的转向与波发生器转向相同9：关节坐标系可以采用以下简明的方法确定：（1）确定基准状态一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态，也可以取机器人各关节轴线与机座直角坐标系轴线平行或垂直时的状态作为基准状态。（2）关节坐标轴轴线轴线位置的选取取Zi轴与i关节的运动方向一致。对于回转关节，取Zi轴与i关节的轴线重合；对于移动关节，取Zi轴与i