《机器人制作工具》PPT课件.ppt

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1、第6章机器人制作工具机器人技术基础华中科技大学校级公选课引言-机器人的缔造者机器人是如何出生的？你想制作一个怎样的机器人？请看机器人的制作工具。使用工具的原则安全安全还是安全！为了自己的人身安全和他人的人身安全，一定要正确使用所有制作工具。1.基本工具下面所提到的工具被认为是任何一个机器人工作间都必须具备的。除了钻床之外，所有的工具都是手持的。1．眼镜/护目镜护目镜可以防止受到飞溅碎屑的伤害。环绕式的眼镜可以为你提供更好的防护。每个进入工作间的人都买一副眼镜。对眼睛进行绝对可靠的保护是非常重要的，无论怎样强调都不过分。2．量具最大量程为5m的可收缩卷

2、尺是非常方便的。机器人的机构尺寸是要求非常精准的，要注意保护好尺子上的厘米刻度，这会对你的工作有帮助。游标卡尺、三角板和丁字尺也是必须的。钢锯制作机器人的主力工具之一。必须熟练运用一把带有坚固金属框架的钢锯。选择能快速更换锯条，且可以安全固定锯条的钢锯。普通锯条的长度是254mm或者304.8mm,很多钢锯是可以调整长度的。当加工金属材料时，推荐你使用小尺寸的锯条，这是因为短的锯条更容易控制。加工技巧：如果参与加工的齿数太少，那么切削过程将变得困难而且令人疲惫；如果参与加工的齿数太多，从材料上掉下的碎屑会阻塞锯齿并使其变钝。作为一个基本原则，较软或较

3、厚的材料需要使用粗齿距的锯条；较硬或较薄的材料需要使用细齿距的锯条。应该定期检查锯条的锯齿，特别是当你准备切割金属材料的时候。如果锯齿断了，那就应该更换锯条。若尝试着用残缺的锯条去加工，你只有花费更多的力气。出于方便性的考虑，在锯条插入时它的锯齿方向都是朝前的。因此，当你推动锯子使其远离你时，锯条进行切削。然而，并没有严格的规定要求你必须这样安装锯条。你可以尝试不同的安装方式，看看怎样才更便于你切割材料。也许你会发现，当安装锯条时使锯齿方向朝向自己的话，在你切割小块材料时会更容易控制。冲子冲子用来做起始标记，以便于在木材和金属材料（不建议用于塑料材料

4、，可能引起材料碎裂）上打孔。也可以用一个尖的钉子作为替代品。长期使用时，要注意把尖部打磨得锋利些。这样会使得在材料表面做的标记更加明显。台钻和电钻如果拥有一台带有全尺寸卡盘的电动钻床将是非常理想的。不过对有限的某些工作来说，手动钻也很有效。卡盘的尺寸大小决定了钻头柄部的直径。小型机器人上的绝大多数工作只需要6.350mm或更小的钻头就可以完成。为了能有更大的灵活性，我倾向于使用9.525mm尺寸的卡盘；很少需要更大的12.700mm尺寸的卡盘。加工提示：要尽量采用速度可调、能够反转的电钻。钻床一个台式的或独立的钻床可以让你获得更为精确的孔。所有的钻床

5、都可以通过调整驱动带而改变速度。当加工木材时适于用高速，而如果加工塑料或金属则应该用低速。如果钻床有电子速度控制的话会非常方便，但并不是必须的。使用这种钻床你不必调整带轮上的传动带的松紧度，而仅仅需要输入你想要的速度即可。当你在加工不同材料时，应使用不同尺寸的钻头，这是非常重要的。钻头（钻花）可以购买一套不同规格的钻头，也就是所谓全系列长度大的钻头套装。硬质钨合金钻头和钴钢钻头的使用寿命更长，但是在家里很难重新磨锐。只要保养得当，一套普通的钢制麻花钻头也可以使用很多年。典型的小功率钻头套装包括29个钻头，尺寸从0.397mm为步长单位递增。对于机器人

6、制作中的大多数加工任务而言，你只需要其中的三分之一部分钻头就可以完成。但是拥有一整套钻头还是有好处的，以备万一比如开一个大尺寸的孔时，则需要大直径的钻头。不推荐使用无钥匙卡盘的电钻，这类电钻是通过顺时针或逆时针（用手）旋转卡盘来紧锁。此外，紧锁卡盘时要确保卡住的部分是钻头的圆柄部分。不要把钻头插入的太深，以至于卡盘连同钻头的开槽部分一同紧锁。这样做的话很可能会导致钻头和卡盘损坏。标准的螺旋钻头尖部成118°，可以在木材、金属和多种塑料材料上钻孔。沉头钻（钻头切削角为135°）用于在硬材料和圆钢材上钻孔。特殊钻头可以用来在木材上钻较大的孔，以及在不破坏

7、材料的情况下在丙烯酸塑料上钻孔。这些钻头采用经过改造的尖端和切削槽，以便于在塑料上打孔。虎钳与钳工台钳工工作介绍钳工作业主要包括：錾削、锉削、锯切、划线、钻削、铰削、攻丝和套丝（螺纹加工）、刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然逐步使大部分钳工作业实现了机械化和自动化，但在机械制造过程中钳工仍是广泛应用的基本技术，其原因是：①划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替；②某些最精密的样板、模具、量具和配合表面(如导轨面和轴瓦等)，仍需要依靠工人的手

8、艺作精密加工；③在单件小批生产、修配工作或缺乏设备条件的情况下，采用钳工制造某些零件仍是一种经济实用的方法。