《RTK操作流程》PPT课件.ppt

《《RTK操作流程》PPT课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、RTK原理及注意事项RTK(RealTimeKinematic)---实时动态载波相位差分定位技术。RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK是高精度GPS测量定位最常用的技术，是公司产品的最主要的组成部分。基准站接收机设在固定的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整周模糊度，在通

2、过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。载整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果整周模糊度的求解是RTK能实时精确定位的关键想要得到高精度的GPS导航定位，必须采用载波相位观测量。对于采用载波相位作为GPS观测量，无论是对于GPS动态定位还是GPS静态定位，整周模糊度的正确解求都是为获得高精度定位成果的关键问题。一旦整周模糊度正

3、确固定，载波相位观测值即可转换为高精度的测相伪距，从而实现厘米级的动态定位精度。在动态定位中，由于载波相位观测值在不发生周跳的情况下其模糊度数值不变，因而可以利用静态定位的方法首先进行静态观测，待模糊度正确求解之后再进行动态测量，或者占据一条已知基线，利用已知的基线向量来反求整周模糊度—这就是所谓静态初始化的过程。但是如果在动态测量中，一旦因周跳或失锁使连续跟踪的卫星少于4颗，则高精度的动态则无法继续，这样就限制了载波相位在GPS动态定位中的应用。RTK的组成部分1、基准站部分接收GPS信号,包括：导航信号、电文信号；提供差分坐标，星历等信息2、差分传送部分将基准站的差分数据传输

4、给移动站包括测站坐标、观测值、卫星跟踪状态等数据3、移动站部分接收GPS信号及基准站差分信号，并进行解算，得到实时的高精度定位结果4、手簿终端控制器内置RTK测量软件，可设置基准站，移动站的工作参数，显示移动站实时坐标成果，计算测量参数，进行辅助线路设计等功能。RTK传输差分的模式1、电台传输差分数据传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站优点：信号稳定，速度快缺点：距离受地形限制，作用距离较近（一般小于15KM）2、网络传输差分数据（GPRSGSMCDMA）新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站优点：距离不受受地形限制，作用距离远。（手机网络信号，不

5、受距离限制，因为主板解算原因，解算距离可达30KM）缺点：信号受手机网络信号质量影响RTK技术主要应用范围1、测图根点、地形测图、工程放样一人即可操作、精度均匀、工作效率高、实时显示位置信息、导航信息2、无验潮测水深水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便.3、道路方面的应用可进行复杂的线路测量、只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线4、电力方面应用应用于电力部门，进行电力勘测，塔杆放样RTK注意事项GPSRTK定位的数据处理过程是基准站

6、和流动站之间的单基线处理过程，基准站和流动站的观测数据质量好坏、无线电的信号传播质量好坏对定位结果的影响很大。野外工作时，测站位置的选择对观测数据质量、无线电传播影响很大。但是，流动站作业点只能由工作任务决定观测地点，所以，基准站位置的有利选择非常重要，在工作过程中，需要注意：基准站要求1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求基准站上空应尽可能开阔，让基准站尽可能跟踪和观测到所有在视野中的卫星；在基准站GPS开线的5°～15°高度角以上不能有成片的障碍物。2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约200m的范围内不能有强电磁场波干扰源，如大功率无线电发

7、射设施、高压输电线等。3）为避免或减少多路径效应的发生，基准站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、连片水域等。4）这了提高GPSRTK作业效率，基准站应选在在交通便利、上点方便、上点方便的地方。5）基准站应选择在易于保存的地方，以便日后的应用。6）由于电台信号传播属于直线传播，所以为了数据传输距离更远，基准站应该选择在地势比较高的测点上。二、移动站要求:1、尽量避免楼房等干扰物阻碍2、保持与基站有效距离3、差分方式及电文要于基站相匹配.4、保持电源充足，手簿、接收