模块化电伺服自动焊钳.ppt

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1、焊钳模块化设计理念对车身生产及设备的要求降低投入成本简易无误的安装通过缩短所有部件的供货时间提高供货能力缩短规划时间模块化结构提高设备部件的重复利用率机器人焊钳的模块组合系统-标准化基础模块钳体结构灵活交货周期短规划时间短通过减少及简化零部件降低成本X和C-钳上具有相同的零部件在多功能基板上完成所有焊钳种类的组合安装侧板20mm厚不需经过平行处理的锟压板只需从一个侧面安装，因此一面的紧固即可侧板没有螺纹，也没有阶梯型内孔C型–模块化的焊钳体支架焊钳驱动器:10kN变压器动臂线性导轨(C钳)矩形钳臂锁紧装置90-150x40mm圆形钳臂锁紧装置Ø60mm5/64231X

2、型–模块化的焊钳体支架焊钳驱动器:20kN变压器带有圆锥滚子轴承的摇臂矩形钳臂锁紧装置90-150x40mm圆形钳臂锁紧装置Ø60mm42315/6与机器人连接时具有高度的灵活性上部30°/90°后部，可调侧面，左/右下部30°/90°来自尼玛克的超薄设计理念设备规划：X-型和C-型焊钳超薄的设计大大降低其自身的干涉从而为整个设备规划带来了极大的方便。库房占有率：X-型和C-型焊钳所用相同的零部件，因此也大大降低了库房占有率。维护成本：装卸零部件，驱动和电路组件的易操作性降低了维护成本和时间。超薄对称的结构设计X–型焊钳C–型焊钳变压器、电缆和伺服驱动都集成在钳体内：

3、-没有任何一个会带来干扰的部件凸出在钳体外。-不必再有左右之分焊钳重量：X–型钳约120kgC–型钳约90kg灵活的钳臂固定方法X–型钳:直径60mm或者钳臂横截面40x90-40x150mm钳臂窗口尺寸宽度300-500mmC–型钳:钳臂的横截面：直径60mm40x90-40x150mm钳臂窗宽度200-350mm带有轴承结构的摇臂坚固耐用的圆锥滚子轴承为了防止转轴的振动及滑落,在侧板上装有钢制轴套整体侧板受力均匀可以通过转轴的轴承盖来调节轴承的预(加)应力可通过(轴向)移动2个嵌入在转轴的滑键来完成状态锁定的操作C–型钳：直线导轨具有球轴承直线导轨纵向和横向都

4、可调整使用榫螺丝可固定到侧板上。对于导轨没有绝缘的必要性。-压力：20.000N行程：0-162mm功效>95%完全封闭的壳体通过油浴式润滑可达到免维护-一个伺服驱动器即可为X-型焊钳也可为C-型焊钳所用使用寿命:15.000.000行程可选用1:3的传动装置也可选用其他任意品牌的电机尼玛克新研发的伺服电机驱动器适用于新一代欧式机器人焊钳（大众，奥迪，奔驰，宝马）中频技术1000Hz400V电压6,5kA持续电流冷却水供及量6升/分钟由于其对称结构可以换极130kVA在20%ED时重量:15kg尼玛克新研发的轻型变压器(中频)融合客户要求的样钳钳体采用新研发的模块组合

5、系统同一种侧板用于X–型钳、C–型钳，无左右之分。连接机器人的位置：左、右、后面和30°上，下超轻超薄的结构设计，并且无任何一个凸出的部件为减轻重量采用了铝制支架和焊钳臂可调节钳臂间距（臂宽可达300-500mm）喉深750mm一下可达到8000N焊接力新研发的尼玛克转轴驱动器(用于X–和C–型钳)新研发的轻型130kVA变压器电极压力传感器（可选用）主要特点结论人们生活方式的改变以及技术革新不断催生出新的车型。在强大的竞争压力下低成本高效率的生产模式就显得格外重要。我们将一直遵循着这种理念为您提供优质,高效,经济,实用的产品。尼玛克创新，是我们一直秉承的！