试谈FANUC 0i数控系统的基本编程指令.ppt

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1、普通高等教育“十一五”国家级规划教材《数控加工技术》吴明友编第二十三讲（90Min、2节课）2021/8/231第六章数控铣床（FANUC0i）编程与操作(二)第二节FANUC0i数控系统的基本编程指令（二）四、快速移动指令G00（5Min）⑴G00指令。刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。以绝对值指令，编程时编制终点的坐标值。以增量值指令，编程时编制刀具移动的距离。⑵指令格式。G00XYZ；XYZ：绝对值指令时，是终点的坐标值。增量值指令时，是刀具移动的距离。2021/8/232⑶说明。用参数No.1401的第1位（LR

2、P），可以选择下面两种刀具轨迹之一：1）非直线插补定位。刀具分别以每轴的快速移动速度定位。刀具轨迹一般不是直线。2）直线插补定位。刀具轨迹与直线插补（G01）相同，刀具以不超过每轴的快速移动速度，在最短的时间内定位。直线插补定位和非直线插补定位如图6-8所示。2021/8/233图6-8直线插补定位和非直线插补定位2021/8/234G00指令中的快速移动速度由机床制造厂对每个轴单独设定到参数No.1420中。由G00指令的定位方式，在程序段的开始刀具加速到预定的速度，而在程序的终点减速。在确认到位之后，执行下个程序段。“到位”是指进给电机将工作台拖至了指定的

3、位置范围内。这个范围由机床制造厂决定并设置到参数No.1826中。通过设定参数No.1601#5（NCI），可以不进行对各程序段的到位检测。2021/8/235快速移动速度不能在地址F中指定。即使指定了直线插补定位，然而在下面的情况下，仍然使用非直线插补定位。因此，小心确保刀具不损坏工件。1）G28指定在参考点和中间位置之间的定位。2）G53。在机床坐标系中定位。五、直线插补指令G01（15Min）⑴功能。刀具沿直线移动。⑵格式。G01XYZF；XYZ：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值指令时，是刀具移动的距离。F：刀具的进给速度（进给量）。2021/8/2

4、36⑶说明。刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置。直到新的值被指定之前，F指定的进给速度一直有效。因此，无需对每个程序段都指定F值。用F代码指令的进给速度是沿着直线轨迹测量的，如果不指令F代码，则认为进给速度为零。各个轴方向的进给速度如图6-9所示。旋转轴的进给速度，以度/分为指令单位（单位是小数点的位置）。2021/8/237当直线轴α（例如X、Y或Z）和旋转轴（例如A、B或C）进行直线插补时，由F（mm/min）指令的速度是α和β直角坐标系中的切线进给速度。β轴进给速度的计算：首先，使用图6-9的公式计算分配需要的时间，然后，β轴进给速度单位变换为

5、度/分。计算举例如下：G91G01X20.0B40.0F300.0；B轴的单位从40.0度变换为公制输入的40mm。分配需要的时间计算如图6-10所示。在同时3轴控制中，进给速度的计算与2轴控制相同。2021/8/238图6-9各个轴方向的进给速度图6-10分配需要的时间计算2021/8/239举例说明。1）直线插补。如图6-11所示。图6-11直线插补2021/8/23102）旋转轴的进给速度。如图6-12所示。图6-12旋转轴的进给速度2021/8/2311六、圆弧插补指令G02/G03（25Min）⑴功能。指令G02、G03使刀具沿圆弧运动。⑵格式。圆弧

6、插补（G02，G03）指令格式如图6-13所示。指令格式说明如表6-3所示。表6-3指令格式说明2021/8/23122021/8/2313图6-13圆弧插补（G02，G03）指令格式2021/8/2314⑶说明1）圆弧插补的方向。在直角坐标系中，当从ZP轴、YP轴或XP轴的由正到负的方向看XPYP平面时，决定XPYP平面（ZPYP平面或YPZP平面）的顺时针（G02）和逆时针（G03）的方向如图6-14所示。2021/8/2315图6-14决定顺时针（G02）和逆时针（G03）的方向2021/8/23162）圆弧上的移动距离。用地址XP、YP或ZP指定圆弧的

7、终点，并且根据G90或G91用绝对值或增量值表示。若为增量值指定，则该值为从圆弧起点向终点看的距离。3）从起点到圆弧中心的距离。用地址I、J和K指令XP、YP和ZP轴向的圆弧中心位置。I、J或K后的数值是从起点向圆弧中心看的矢量分量，并且，不管指定G90还是指定G91总是增量值。表示如图6-15所示。I、J和K必须根据方向指定其符号正或负。2021/8/2317图6-15I、J或K后的数值2021/8/2318I0、J0和K0可以省略。当XP、YP和ZP省略（终点与起点相同）并且中心用I、J和K指定时，是360°的圆弧（整圆）。G02I；指令一个整圆。如果在起

8、点和终点之间的半径差在终点超过了参数（