无人机无线移动通信传输方案.pdf

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1、无人机无线移动通信技术解决方案北京欧远致科技有限公司2012年02月20日无人机无线通信技术解决方案概述无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查、监视等，在民用上可用于大地测量、摇感等，主要希望能获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像，但是高分辨率图像数据量相当大，而且随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据码数率也迅速增长，因此，图像的高速传输已经成为制约无人机应用的重要问题。北京欧远致科技有限公司，通过自行研发成产而成的无人机无线视频通信传输系统，该系统采用先进的COFDM（信道编码的正交频分复用）全数字调制解调技术及MPEG2/MPEG4数字压缩

2、编码技术，其多载波等技术特点,抗多径能力强，具备“非视距”、“绕射”传输特点和良好穿透能力，能够满足无人机无线通信任务。客户需求采用COFDM调制方式功率控制在500mw-1w距离能够满足3km整机重量不超过500g输出接口采用AV/BNC频率选定在公安频率（336-344MHz）并可宽限到300-800MHz，带宽可调视频压缩格式为H.264或MPEG-2/4支持高速移动，移动速度>70km/h延时<200ms北京欧远致科技有限公司2www.oyz.cc地址：北京市海淀区安宁庄东路23号银燕大厦5层A区热线电话:400-678-1098无人机无线通信技术解决方案设计特点A.体积小

3、巧：发射机体积小巧，重量轻，能够减少无人机承载压力，有易于无人机空中任务完成。B.可靠性高：系统采用先进的COFDM调制技术，抗干扰能力非常强，同时采用256位AES加密技术，能够有效的防止干扰和窃听。C.易用性强：采用高科技手段，进行智能化设计，尽量减少系统操作的复杂性，并作到系统工作稳定可靠，维护简单。D.传输距离远：系统功率控制在1W以内，利用无人机飞行高度，能够保障传输距离在3公里以上，同时系统有较强的绕射能力和穿透能力，能够应对建筑物阻挡问题。E.传输图像清晰：系统采用最新H.264/MPEG-2/4压缩方式，所传视频能够达到D1效果，使无人机所拍的图像清晰展现至用户面前

4、。方案设计根据用户需求本方案设计效果图如下;北京欧远致科技有限公司3www.oyz.cc地址：北京市海淀区安宁庄东路23号银燕大厦5层A区热线电话:400-678-1098无人机无线通信技术解决方案无线图像发射机视频采集设备地面无线图像接收平台网络后端中心站无人机上安装有视频采集设备、无线图像发射机、电池等。将无线图像发射机与电池固定在无人机底部，运用-3馈线将发射天线垂直安装在机尾(也可根据用户需求进行安装）。将无人机视频源与发射机连接，使其形成完整的无人机无线视频发射系统。无人机无线视频发射机发射的信号通过地面无线图像接收平台接收，接收平台可以清晰的将无人机采集到的图像显示在显

5、示屏幕上，也可通过平台外接口将视频信号传至其他显示/存储设备上。同时地面接收平台可内嵌网络传输模块，将视频信号运用网络传输方式，传至后端中心站。ORANGE系列产品技术优势ORANGE系列产品采用先进的COFDM（信道编码的正交频分复用）全数字调制解调技术及MPEG2/MPEG4/H.264数字压缩编码技术，具备以下特点：具备“非视距”、“绕射”和良好穿透能力COFDM调制技术具备多径分集能力，抗多径干扰能力强，具备“非视距”、“绕射”传输特点和良好穿透能力，适应在城区、山地、建筑物内外等不能通视及有阻挡的环境中应用。北京欧远致科技有限公司4www.oyz.cc地址：北京市海淀区安

6、宁庄东路23号银燕大厦5层A区热线电话:400-678-1098无人机无线通信技术解决方案高速移动性产品以车辆/飞机/轮船为载体，适用于高速移动中传输图像/语音/数据信号，最高移动时速达到380km时保持信号畅通连续。传输距离远产品接收灵敏度高，传输距离远。车载设备利用全向天线通视条件下传输距离可达100公里(城市环境中车载--中心传输距离为10-30Km)；单兵设备利用全向天线通视条件下传输距离可达40公里（城市环境中单兵--车传输距离为1-5Km）；机载微型设备在通视条件下传输距离可达10公里（城市环境中机载设备--地面接收站距离为3-8公里）。高清画质产品采用MPGE2/4和

7、H.264三种编码，通过按键/软件切换编码模式，实现了在高信道带宽中传输MPGE2编码数据，在窄带中传输H.264编码数据，一机多用，传输图像质量可达到高清晰图像效果，即使在指挥中心的大尺寸显示屏上同样清晰、流畅、色彩鲜亮。AES加密传输信号采用国际标准256位AES加密技术，对TS流进行加密，具备很高的保密性，任何人在不知道密钥的情况下无法接收到信号，避免非法接收。传输速率可调产品具备传输速率可调功能，通常调整范围是原有速率的2倍，即在频率资源匮乏的情况下，需要压缩