动力电池PACK简介.ppt

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1、1PACK方案介绍2018-07-22制作：外观检测尺寸OCV/边电压检测分选/缓存/配组单电芯组装A/B单元组装极耳预焊/剪切模组上线支架上料导热板上料NG剔除电芯上料电芯堆叠底板上料升降机CCD检测模组堆叠模组压紧端/侧板上料激光焊接NG剔除安装母排极耳折弯极耳检测焊前检测激光焊接终合测试充放电测试升降机模组下料对接PACK线PACK模组装配流程图PACK模组装配设备布局示意图模组线示意1模组线示意2各工序设备配置说明2主要设备包括19台，分别为：CCD外观检测机，OCV检测机，分组缓存配组机，等离子清洗机，电芯装

2、配机，A/B单元装配机，极耳预焊机，模组堆叠机，双层倍数拉线，底板上料机，堆叠机，模组固定机，边缝焊接机，汇流排安装机，极耳折弯机，极耳检测机，极耳焊接机，电压绝绝缘测试机，模组EOL测试.PACK模组装配主要设备说明PACK模组装配功能优势分析说明1、PACK模组装配段功能说明：方案将来料电芯进行外观瑕疵尺寸检测、OCV测试、智能电芯分配组、等离子极耳清洁处理、将电芯组装成A/B小单元，再由A/B小单元根据要求组成模组2、PACK模组装配段优势说明：①PACK模组装配段设备自动化程度高，省时省力，不仅提高了生率产效，

3、同时也保证了良品率；采用人机结合的方式，保证生产效率的同时，降低了设备成本与制造成本。②PACK模组装配段预设7-10人，主要是电芯上料（含吸塑盘），人工辅助外观检测，铝板/支架上料，底板/端板/侧板上料，人工辅助母排上料安装，保护盖安装、巡视拉线，完成12PPM电芯处理能力，由于人工仅为辅助工作，劳动强很低，所以操作人员工作轻松愉快。③各功能设备可以独立运行，也可以实现随时对接连生产，同时也能随工艺流程要求屏蔽工作。④更换电芯型号时，仅需调整定位夹具、分拣装置、并根据电芯尺寸调用对应的相关程序，方便快捷。⑤每台设备具

4、有功能，把电芯的来料参数、测试数据，产品信息、物料来料信息，锁紧螺丝扭力等数据上传并存储至工控机机，以便调取与追溯，以及连接工厂整个MES系统进行智能管理。各工序设备配置说明3本方案电芯段设备自动化程度高，省时省力，不仅提高了生率产效，同时也保证了良品率；模组PACK段，采用人机结合的方式，保证生产效率的同时，降低了设备成本与制造成本。电芯组装段，设备采用数据信息统一共享，将整个模组内的20-24个电芯，根据容量/K值/电压/内阻系统自动配组/分选/缓存/AB单元组合，再自动堆叠成模组，保证了模组的性能达到最佳。A/B

5、单元将2-3个电芯并联组合成一体，支架上设有鸳鸯扣，可任意正反扣合成所需模组，结构稳定，操作简单，极耳焊接牢固可靠，并且焊接效率高。电芯缓存/配组，采用两套各9组独立顶升机构，利用吸塑盘盛装保护，两套机构交替工作，保证足够缓存数量可任意配对20-24个电芯组合模组。PACK组装段，操作工位与物料小车合并，利用AGV小车运输的方式，不仅节省员工搬运强度与工时，还保证了车间的再利用空间。各工序设备配置说明方案亮点4四轴机器人将吸盘组件移至来料电芯处，然后抓取电芯至电芯处理工作台，之后再转至来料电芯处吸取空托盒至空托盒放置处

6、，依次往复。电芯上料方式—四轴机器人上料优点：1、四轴机器人的高柔性可满足不同的来料方式；2、四轴机器人大的臂展可以使得作业排布方式更加灵活；3、四轴机器人响应速更度快，动作更加灵活精准4、模块化应用，后期维护升级方便，并且自动化程度高电芯吸盘组件电芯四轴机器人机器人底座来料电芯空托盒四轴机器人上料示意图移动吸盘组件抓取电芯电芯移载电芯放置各工序设备配置说明51.采用无线电波范围的高频产生的等离子体与激光等直射光线不同，等离子体的方向性不强，这使得它可以深入到物体的微细孔眼和凹陷的内部完成清洗任务，因此不需要过多考虑被

7、清洗物体的形状。2.使用等离子清洗可以使得清洗效率获得极大的提高。3.等离子清洗不需要使用价格昂贵的有机溶剂，清洗条件简单，因此成本相对较低。4.等离子清洗不分对象，可以处理各种各样的材质，还可以有选择的对材料整体，局部或复杂结构进行部分清洗。5.正确的使用等离子清洗情况下，在完成清洗去污的同时，不仅不会在表面产生损伤层，还可以改善材料本身的表面性能。6.自动化程度高，具有高精度控制装置，时间控制精度很高。7.采用伺服平台精度±0.02mm，位置准确更可靠。电芯通过使用四轴机械手上料，极耳整平处理后等离子清洗机构对极耳

8、表面异物、氧化层进行清洁处理，保障极耳表面清洁，辅助后续激光焊接工序焊接效果良好等离子清洗效果图（供参考）等离子清洗流程电芯上料极耳整平等离子清洗电芯反面等离子清洗电芯反面电芯下料各工序设备配置说明6多工位转盘框架夹具上料机械手贴胶机电芯上料夹紧定位胶带送料自动贴胶接除离型纸切断胶带电芯下料自动贴胶机构效果图自动贴胶流程动作说明：