伺服系统三环控制.ppt

《伺服系统三环控制.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、1.伺服系统的概要2.伺服系统的硬件构成3.FANUC伺服系统的基本知识一.伺服调整内容1.1伺服系统的概要1.2交流伺服电机的结构1.2位置反馈元件1.伺服系统的概要位置控制系统的结构图位置控制模块速度控制单元测量与检测速度控制单元机床CNC速度环速度反馈速度检测位置环位置反馈++-位置误差计数器D/A转换器速度调节器电流调节器驱动器电流环+--指令1.1伺服系统的概要半闭环全闭环混合控制1.1伺服系统的概要1.2伺服电机的构成1.3伺服反馈元件1.3伺服反馈元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等2.1

2、FANUC伺服系统的基本结构2.2伺服伺服放大器的构成2.2伺服放大器的发展过程和区别2.伺服系统的硬件构成2.1伺服系统的基本结构2.2伺服放大器的基本结构CPU板CPUDRAMG/ACPU控制BOOTROM引导程序FROM系统软件伺服软件用户宏SRAM系统参数加工程序宏变量G/A外设控制1/2伺服轴卡SV-CPUSV-RAMG/ADPS控制3/4伺服轴SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUCi-B系列系统系统伺服控制部分框图ISOAMPPWMDRVLSIPWM回路信号控制报警检测动态制动控制回路FSSB通讯LSI电机PCPWMDRVLSIPWM回路

3、信号控制报警检测动态制动控制回路RELY电源模块伺服模块伺服放大器的框图2.2伺服放大器的基本结构3.1伺服系统的框图3.2位置控制3.3速度控制3.4伺服参数的初始设定3.FANUC伺服系统的基本知识3.2位置控制位置控制相关参数3.3速度控制3.4伺服参数初始化如果10mm的螺距，N/M设定了12/1000，相当于电机多转了。指令了X10mm,实际走了12mm。这样设定是说10000个脉冲相当于电机要发出12000个脉冲。误差寄存器的值这时为0。