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时间:2020-03-17
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1、由物系的多样化,引出仅由杆件组成的系统——桁架§3.5桁架杆件桁架中杆件与杆件相连接的铰链,称为节点。由许多杆件在其端点处相互连接起来,成为几何形状不变的结构,称之为“桁架”。桁架的定义上弦杆下弦杆竖杆斜杆节点工程中的桁架结构平面桁架平面结构,载荷作用在结构平面内;桁架分类桁架分类空间桁架结构是空间的结构是平面的,载荷与结构不共面。本节我们只研究平面桁架基本假定:1.桁架中所有的杆件均是直杆。2.各直杆两端均以光滑铰链连接3.所有荷载在桁架平面内,作用于节点上;4.杆的自重不计,如果杆自重需考虑时,也将其等效加于两端节点上;力学中的桁架模型力学中的桁架模型构建
2、桁架的基本原则:组成桁架的杆件只承受拉力或压力。二力杆—组成桁架的基本构件。力学中的简单桁架模型(a)(基本三角形)三角形有稳定性三、按几何组成分类:悬臂型简单桁架简支型简单桁架1、简单桁架—在基础或一个铰结三角形上,每次用不在一条直线上的两个链杆连接一个新节点,按照这个规律组成的桁架。2、联合桁架—由简单桁架按基本组成规则构成桁架3、复杂桁架—非上述两种方式组成的静定桁架一、节点法以各个节点为研究对象的求解方法,称节点法只要是能靠二元体的方式扩大的结构,就可用节点法求出全部杆内力一般来说节点法适合计算简单桁架。注意:隔离体只包含一个节点时,隔离体上受到的是平面汇交
3、力系,应用两个独立的投影方程求解,固一般应先截取只包含两个未知轴力杆件的节点。FF1、由于桁架杆是二力杆,为方便计算常将斜杆的轴力双向分解处理,避免使用三角函数。FxFyFNFN分析时的注意事项:2、假设拉力为正+解:①研究整体,求支座反力一、节点法已知:如图P=10kN,求各杆内力?[例]②依次取A、C、D节点研究,计算各杆内力。0,FX=∑∑MA=0∑Fy=0NA+YB-P=00,FX=∑0,FY=∑0,FX=∑0,FY=∑0,FX=∑58.66kNS=解得2、截面法适用范围:联合桁架的计算和简单桁架中少数指定杆件的计算。1、隔离体上的力是一个平面任意力系,可列
4、出三个独立的平衡方程。2、取隔离体时一般切断的未知轴力的杆件不宜多于三根。★被截三杆应不交于一点或不互相平行。截面法:用截面切断拟求内力的杆件,从桁架中截出一部分作为隔离体,来计算杆件内力。解:研究整体求支反力①二、截面法[例]已知:如图,h,a,P求:4,5,6杆的内力。②选截面I-I,取左半部研究IIA'由∑MA’=0-S4·h-YA·a=0S4=-Pa/hYA+S5·sinα-P=0S5=0S6+S5·cosα+S4+XA=0S6=Pa/hXA=0∑MB=0∑FX=0YA=P-YA·3a+P·2a+P·a=0∑FY=0∑FX=0说明:节点法:用于设计,计算全部
5、杆内力截面法:用于校核,计算部分杆内力先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力,与所设方向相反。三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上,另一杆必为零杆两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时,该两杆是零杆。三、特殊杆件的内力判断①②前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。[例]§6-2摩擦平衡必计摩擦摩擦的类别:滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。★当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时,彼此间产生
6、的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力,称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处,其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反,它的大小根据主动力作用的不同,可以分为三种情况,即静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力;若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。3.6.1滑动摩擦1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。(就是接触面对物体作用的切向约束反力)2、状态:①静止:②临界:(将滑未滑)③滑动:一、静滑动摩擦力所以增大摩擦力的途径为:①加大正压力N,②加大摩擦
7、系数f(f—静滑动摩擦系数)(f'—动摩擦系数)二、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动)大小:(无平衡范围)动摩擦力特征:方向:与物体运动方向相反定律:(f'只与材料和表面情况有关,与接触面积大小无关。)3、特征:大小:(平衡范围)满足静摩擦力特征:方向:与物体相对滑动趋势方向相反定律:(f只与材料和表面情况有关,与接触面积大小无关。)三、摩擦角:①定义:当摩擦力达到最大值时其全反力与法线的夹角叫做摩擦角。②计算:qjfjfjfFRFRAAj(1)如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角jf之内,则无论这个力怎样大,物块必保持静止。这种
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