会展实习报告.docx

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1、中国（山东）国际工程机械及建筑机械展览会（参观实习报告）姓名：杨施占班级：机制（10—3）指导老师：彭智娟实习日期：2012/3/17一参观（实习）目的1、了解济南国际会展中心（高新区）的发展历史；2、参观会展中心各展厅，重点关注各项产品的设计及原理；3、体会高科技对我们生产生活带来的便利；4、搜集毕业设计中所需的素材为毕业设计打下坚实的基础。二国际会展概况中国（山东）国际工程机械及建筑机械展览会是由山东省人民政府和中国机械工业联合会共同主办的全国性展会，是山东省构建的旨在国内外和省内外工程机械及建筑机械企业相互交流、合

2、作的平台。展会在社会各界的大力支持和帮助下已成功举办了五届，我们将不断总结经验，力求把展会打造成为全国最好的工程机械及建筑机械的专业性高端展会。 展览会每一届都汇集了国内外众多优秀企业，山推、福田雷沃、斗山、小松、山工、临工、三一重工、常林、卡特、圆友、东岳等均在展会上展示其先进产品及技术，吸引来自交通、能源、公路、市政、港口、基础工程、水利、租赁等众多行业的专业人士与会参观洽谈。优惠的政策支持，广阔的市场空间，历届展会的圆满召开，将山东国际工程机械及建筑机械展发展成为展出规模近4万平米、参展企业300余家、与会专业观众

3、30000多人次、现场总成交额突破6800万的行业盛会。参展范围:1工程机械推土机、铲土机、挖掘机、装载机、叉车、路面划线机、压路机、切割机、水泥专用设备、平地机、摊铺机械、压实机械、划线机械、路面养护、修复机械、沥青生产设备、沥清搅拌站、改性沥青设备、疏浚设备、清淤设备、遂道通风设备、碎石机、凿岩机；筑桥机械设备、锚固设备、港口和机场建设各种机械设备、相关配套设备及相关配套机械零部件等；2建筑机械搅拌机、卷扬机、混凝土泵、混凝土输送泵、混凝土搅拌站、混凝土捣实设备、土木建筑新机械、新设备、塔吊机、起重机、施工升降机、钻

4、机、桩机、模板、模板修复机、混凝土配料站、振动机、钢筋切断机、弯曲机、脚手架扣机、焊接设备、电梯及配件、其它建筑电器设备、吊篮、高层建筑擦窗机、电动机、各类工具、检测仪器、相关配套设备及相关配套机械零部件等。 3工程车辆散装水泥运输车、混凝土运输车、输送泵车、自卸车、随车起重机、大型拖车、挂车、集装箱运输车、路面养护工程车、施工现场专用车、改装车、各种易燃易爆、液体特种专用车辆等。三参观（实习）内容1机械手（1）外观及原理在展厅里首先看的是机械手，在外观看上去像是人的一个手臂，通过躯干手臂和手部的直线和旋转运动，可以实现

5、多角度的灵活运动。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统构成。执行机构包括手部、手臂和躯干。手部装在手臂前端，可以转动、开闭手指。机械手手部的构造系统模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指、四指等，其中以二指用得最多。可根据夾持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作的需要。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的三个自由度都需要精确地定位。总之，机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此它采用的执行机构主要是直

6、线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的机架。（2）机械手技术涉及学科及意义机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。近些年，随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。借助PLC强大的工业处理能力，很容易实现工业生产的自动化。基于此思路设计的机械手，在实现各种要求的工序前提下，大大提高了

7、工业过程的质量，而且大大解放了生产力，改善了工作环境，减轻了劳动强度，节约了成本，提高了生产效率，具有十分重要的意义。（3）机械手应用领域在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。2可编程控制器（PLC）在老师的带领下参观了深圳市创为自动化技术有限公司，深圳市赛远自动化系统有限公司（PLC控制器），听取了公司技术人员和老师大概的讲解,对PLC有了初步了解，看了些接线不同，模块

8、大小不同的PLC。间接的了解国内相关技术的不足。（1）赛远公司的PLC远程体验内容1）体验通过互联网实现对远端PLC程序上下载2）体验通过互联网实现PLC通过OPC的方式数据读取3）体验PLC远程的速度和稳定的速度4）体验现场视频和PLC同时在线5）体验远程控制PLC所连接的速度6）体验点对点，点对多点的对象的通讯7