资源描述：
《电力系统及其拖动.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、P2调速控制系统的技术指标（1）调速：在一定的最高转速和最低转速范围内，有级或无级地调节转速。（2）稳速：以一定的精度在要求的转速上稳定运行，不因各种可能的外来扰动（负载变化，电网电压波动等）而产生过大的转速波动，以确保产品质量。（3）加减速控制：对频繁启制动的设备要求尽可能地加快加减速没缩短启制动时间，以提高生产效率，对不宜经受剧烈速度变化的机械，则要求起制动尽可能平稳2.P2稳态性能指标（1）调速范围D：电动机在额定负载下，运行的最高转速和最低转速之比（2）静差率s：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值
2、所引起的额定转速降落与理想空载转速之比*3.D与S的关系4.动态指标在P45.P6第二个公式用于找Ke6.P7直流他励电动机的调速方法：（1）调节电枢供电电压调速（2）减弱励磁磁通的调速（3）改变电枢回路电阻的调速7.P8直流调速系统由：（1）系统主电路包括电源，交流器，直流电动机等部件（2）系统控制电路由控制指令装置，控制器，反馈信号检测装置等组成8.P12直流斩波器或脉宽调制变换器(PWM)特别注意下各个调速象限的结构图（1）单相限P11（2）I,II象限P12（3）III,IVP象限P13(4)四象限P149.P16
3、PWM-M系统的能量回馈与电压泵升概念在P17第一段泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电 动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电 容两端电压升高。 泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电 压限制电路。10.P26例1-1算能否满足要求需要用到公式和还有nnomin=nmin+△nnom11.P29闭环系统静特性与开环系统机械特性的比较（1）闭
4、环系统静特性比开环系统机械特性硬的多，关系为（2）闭环系统系统的静差率比开环系统的静差率小的多当n0cl=n0op时有（1）当要求的静差率一定时，换系统的调速范围可以大大提高，如果电机的最高转速都是nnom，且对最低转速的静差率要求相同，则（2）闭环系统必须设有放大器。12.P30例1-2用求△nnom与开环的△n比较13.P31反馈控制规律（1）有静差：采用比例放大器的反馈控制系统是有静差的。（2）被调量紧紧跟随给定量变化：在转速反馈调节系统中，改变给定电压Un*，转速就随之跟着变化。因此，对于反馈控制系统，被调量总是紧
5、紧跟随着给定信号变化的。（3）闭环系统对包围在环内的一切主通道上的扰动作用都能有效抑制（4）反馈控制系统对于给定电源和检测装置中的扰动是无法抑制的。14.P33例1-315.P37电压负反馈直流调速系统16.P39PI调节器中书上的说法：比例部分KpiUin能迅速反映输入，加快响应过程；积分部分是输入量对时间的积累过程，最终消除误差。P的作用比例系数Kp:加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统响应速度越快,系统调节精度越高,对偏差的分辨率越高。Kp过大,会产生超调,甚至导致系统不稳定；Kp取值过小,则会降低
6、调节精度,尤其是响应速度变慢,从而延长调节时间,使系统静态、动态特性变坏。I的作用积分系数Ti:积分环节的主要作用是确保在系统稳态时过程输出和设定值一致。比例控制通常产生稳态误差,在积分作用下,无论多小的正向误差总是导致控制信号增加,无论多小的负向误差总是导致控制信号减小,因此,具有积分作用的控制器总是使得稳态误差为零。Ti越小,系统的静态误差消除越快,但Ti过小,在响应过程初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调；Ti过大,积分作用越小，将使系统的静态误差难以消除,影响系统的调节精度。17.P40无静差的实现1
7、8.P43转速电流双闭环直流调速系统中电流环和转速环的作用答：转速环：1，在电源电压波动，负载波动下，保持转速有足够的精度；2，缩短调速过程的动态过度历程；3，如果是带有速度截止的转速环，还可限定最高转速。电流环：在调速过程中，和负载波动时，以电机允许的最大力矩进行调速(一般是电动机额定电流1.1~1.25倍)。缩短调速过程的动态过度历程。19.P44（1）双闭环直流调速系统的稳态结构图（2）双闭环调速系统的静特性（3）双闭环调速系统各个变量的稳态工作点和稳态参数计算20.P50可逆直流调速系统（1）电枢反接可逆电路（2）
8、励磁反接可逆电路（3）回馈制动21.P52可逆直流调速系统中的环流分析（1）知道概念所谓环流，是指不流过电动机或者其他负载，而直接在两组晶闸管装置之间流通的短路电流。（2）有哪几种？一.静态环流二.动态环流三.脉动环流（3）α=β配合时，有环流有瞬时脉动环流（4）怎么消除α=β工作制；设置电抗器22.P
