发那科用户宏程序资料.ppt

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1、用户宏程序虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。1（最多999次）234一、变量1、变量使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2+100;G01X#1F300;2、变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。表达

2、式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1#[#1+#2-12]53、变量的类型64、变量值得范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：－1047至－10－29或10－29至10475、变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，把表达式放在括号中。例如：G01X#1F#[#2+#3]7被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:G00X#1,以1／1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346;。改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的前

3、面。例如：G00X－#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为:G00X0；86、未定义的变量变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。(1)引用9(2)运算10(3)条件表达式117、限制程序号、顺序号和程序跳转号不能使用变量例如：O#1;N#2G00X100.0/#3Y200.012二、系统变量1、刀具补偿值132、时间信息143、自动运行控制可以改变自动运行的控制状态15●当电源接通时，该变量的值为0。●当单程序段停止无效时，即使单程

4、序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下列程序段。而且分配完成信号DEN不输出。1617●当电源接通时，该变量的值为0。●当进给暂停无效时：(1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。(2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。●当进给速度倍率无效时，总是100％的倍率，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。●当准确停止检测无效

5、时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。18攻丝循环中使用变量3004的例子N5N7194、已加工的零件数205、当前位置（只读）21●图中第1位代表轴号(从1到4)。●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值是当前的执行值，不是后面的程序段的处理值。●在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068中。当G31程序段中的跳转信号不接通时，这些变量中贮存指定程序段的终点值。●移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能的原因，不能读期望值.226、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）2324三、算术和逻辑运

6、算下列的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和／或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。1、（定义）赋值：#i=#j;2、加法：#i=#j+#k3、减法：#i=#j-#k4、乘法：#i=#j*#k5、除法：#i=#j/#k256、正弦：#i=SIN[#j]；7、反正弦：#i=ASIN[#j]；8、余弦：#i=COS[#j]；角度以度指定9、反余弦：#i=ACOS[#j]；90°30′表示为10、正切：#i=TAN[#j]；90.5度11、反正切：#i=ATAN[#j]/[#K]；12、平方根：

7、#i=SQRT[#j]；13、绝对值：#i=ABS[#j]；14、舍入：#i=ROUND[#j]；15、上取整：#i=FUP[#j]；16、下取整：#i=FIX[#j]；17、自然对数：#i=LN[#j]；y=lnx18、指数函数：#i=EXP[#j]；y=ex2619、或:#i=#jOR#k;20、异或：#i=#jXOR#k;按位执行21、与：#i=#jAND#k;22、从BCD转为BIN#i=BIN[#j];23、从BIN转为BCD#i=BCD[#j];注：①ARCSIN#i=ASIN[#j]取值范围当No.6004.0=0时：270°～90°No.6004.

8、0=1时：