卫星导航系统在驾考中的应用.ppt

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1、卫星导航系统在驾考中的应用内容概要一驾考中Align、RTK技术通讯链路二卫星导航系统（GNSS）三卫星导航系统对驾考行业哪些项目进行评判四卫星导航系统在驾考行业中的优劣势五NovAtel产品与驾校考试系统一1.Align技术NovAtel推出ALIGN技术是为了满足接收机在不依赖惯导的情况，基于GNSS定位解算，输出方位和俯仰信息的需求。NovAtelOEM615板卡拥有测向Model，这个Model可以输出基站与多个移动站间的距离，和两站（Master站和Rover站）所构成基线与真北的方向。目前OEM6系列的所有

2、产品均可支持ALIGN技术，这就为用户在选择满足自身应用的硬件产品时提供了更大的空间。对于GPS+GLONASS双系统模式，ALIGN技术能够提供5Hz更新率的测向信息输出。测向技术可广泛应用于各行各业，具有广泛市场，包括驾校考试系统、机械控制、无人载体、海事和农业等领域。一1.Align技术低成本，高精度。硬件安装方便，操作简单，携带方便。功能丰富，能够实现定位、测距、测向、测姿功能。适用范围广，例如驾校考试系统、载体测姿、飞行编队、机械控制、无人车等。兼容性强，支持NovAtel所有的OEMV和OEM6硬件平台。一

3、1.Align技术驾考行业中通常采取的安装方式是将ALIGN主站、从站的天线和OEM615板卡都安装在同一个载体上。为了提高主站的定位精度，可以考虑增加RTK基准站。RTK基准站通过无线链路给ALIGN的主站发送RTK差分改正数，用于提高主站相对于基准站的定位精度；同时，主站为从站提供测向改正数，让从站接收机解算相对于主站的位置、基线长、基线与真北的夹角、俯仰角等信息。以此实现对运动载体的航向角、俯仰角的二维姿态解算，以及高精度的相对位置解算。一2.科目二GPS差分及定位系统原理科目二考试中定位定向一般是接收机内置两块

4、NovAtel板卡，其中一块板卡根据基准站发过来的差分数据进行RTK定位并输出定位坐标（我们称为主站板卡，以下简称主站），主站同时把原始数据发给另一块板卡（我们称为从站板卡，以下简称从站），从站根据两个板卡的原始数据解算出两个天线位置的航向（方位角）和俯仰角或者横滚角，从而输出角度信息。航向、测姿的原理也是通过差分来实现，就是用两块板卡安置在基线的两端并同步观测相同的卫星，以确定基线两端在地球坐标系中的相对位置或基线向量。它之所以能提高精度，就在于两者的相关性，即通过差分技术来抵消公共误差部分。主站按规定的时间间隔把修

5、正信息发给从站，从站用修正信号校正自己的测量或位置解，通过求解载波相位整周模糊度，两天线在地心地固坐标系中的相对位置可以精确的求得，根据地心地固坐标系到当地水平坐标系的转换关系，即可将基线矢量转换到当地水平坐标系下，那么基线的两维姿态角就可以确定了。一般情况下航向、姿态定位定向应用时主站输出定位坐标，从站输出航向、姿态角信息。而由于主站的定位坐标本身如果单机定位不准确，需要收到其他参考站的差分数据，所以要求主站具有动基站的功能。这样航向、姿态定位定向型接收机就可以定出准确的坐标位置和航向、姿态角。一2.科目三GPS差分

6、及定位系统原理科目三采用RTK实时动态差分的方法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得cm级的精度，而RTK是能够在户外实时得到cm级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级精度。在RTK作业模式下，基准站板卡通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站NovAtel板卡。移动站NovAtel板卡不仅通

7、过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出cm级定位结果，历时不足一秒钟。科目三考试车可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周模糊度解算固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出cm级定位结果。建议基准站与移动站共视卫星大于等于6颗。一3.通讯链路通讯链路优势弱势电台传输1.安装调试简单2.无通信费用3.建设成本低4.独立

8、性好、不易产生延迟1.数据传输速率有限2.覆盖面积有限WIFI传输1.数据传输速率高2.无通信费用3.可传输视频音频系统1.覆盖面积有限2.会产生延迟3G网传输1.数据传输速率高2.不受距离、空间限制3.建设成本低1.缴纳月租费2.会产生延迟一3.通讯链路指挥监控中心光纤连接考试车考试车考试车考试车无线局域网传输方式利用自建WIF