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时间:2020-03-17
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1、第二章 全站仪第一节全站仪的概况第二节 全站仪的发展现状及展望第三节 全站仪的测角原理第四节 全站仪的测距原理第五节 全站仪的补偿器原理第六节 全站仪的数据处理原理第七节 全站仪的数据通讯第八节 全站仪基本测量功能第九节全站仪的操作使用注意事项第一节 全站仪的概述一、基本概念(1)速测法:使用一种仪器在同一个测站点,能够同时测定某一点的平面位置和高程的方法。(2)全站仪:在一个测站点能快速进行三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储等工作,较完善地实现了测量和数据处理过程的电子化和一体化。全站仪的特点:小型、轻巧、精密、耐用,具有强大的软件功能,操作更加方便
2、快捷、测量精度更高、内存量更大、结构造型更精美合理。二、全站仪的应用范围1、应用领域1)测绘工程、建筑工程、交通与水利工程、地籍与房地产测量,2)在大型工业生产设备和构件的安装调试、船体设计施工、大桥水坝的变形观测、地质灾害监测及体育竞技等领域。2、全站仪的应用具有以下特点:1、在地形测量过程中,可以将控制测量和地形测量同时进行。2、在施工放样测量中,可以将设计好的管线、道路、工程建筑的位置测设到地面上,实现三维坐标快速施工放样。3、在变形观测中,可以对建筑(构筑)物的变形、地质灾害等进行实时动态监测。4、在控制测量中,导线测量、前方交会、后方交会等程序功能,操
3、作简单、速度快、精度高;其他程序测量功能方便、实用且应用广泛。5、在同一个测站点,可以完成全部测量的基本内容,包括角度测量、距离测量、高差测量,实现数据的存储和传输。6、通过传输设备,可以将全站仪与计算机、绘图机相连,形成内外一体的测绘系统,从而大大提高地形图测绘的质量和效率。三、全站仪的基本组成及结构1、全站仪的基本组成全站仪由电子测角、电子测距、电子补偿、微机处理装置四大部分组成全站仪:光、机、电一体化,集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体全站仪由以下部分组成:(1)电源部分:可充电电池,为各部分供电(2)测角部分:电子经纬仪,可测定水平角、竖直角、设
4、置方位角(3)补偿部分:实现仪器垂直轴倾斜误差对水平、竖直角度测量影响的自动补偿改正(4)测距部分:光电测距仪,测定两点之间的距离(5)中央处理器:接受输入指令、控制各种观测作业方式、进行数据处理(6)输入、输出设备:键盘、显示屏、双向数据通讯接口2、全站仪的基本结构图3-2全站仪结构原理①组合式全站仪组合式全站仪由测距头、光学经纬仪及电子计算部分拼装组合而成。②整体式全站仪:是在一个机器外壳内含有电子测距、测角、补偿、记录、计算、存储等部分。原理:将发射、接收、瞄准光学系统设计成同轴,共用一个望远镜,角度和距离测量只需一次瞄准,测量结果能自动显示并能与外围设备
5、双向通讯。特点:体积小、结构紧凑、操作方便、精度高。使用:与棱镜对中杆和支架配套使用。(一般有水平方向和竖直方向同轴双速制动及微动手轮)四、全站仪的精度及等级1、全站仪的精度在全站仪的精度等级设计中,对测距和测角精度的匹配采用“等影响”原则,即式中,取=1~2km,=206265″,则有表3-1所示的对应关系。表3-1的关系表3-2测距仪的精度分级测距标准差,即测距精度,按国家技术监督局发布,在1991年1月实施的《光电距仪检定规程》,分为三个等级,如表3-2所示。表3-2测距仪的精度分级2、全站仪的等级表3-4全站仪的准确度等级I、Ⅱ级仪器为精密型全站仪,主要
6、用于高等级控制测量及变形观测等;Ⅲ、Ⅳ级仪器主要用于道路和建筑场地的施工测量、电子平板数据采集、地籍测量和房地产测量等五、电脑全站仪的主要特点(一)电脑全站仪(智能型全站仪):具有双轴倾斜补偿器,双边主、附显示器,双向传输通讯,大容量的内存或磁卡与电子记录簿两种记录方式以及丰富的机内软件,因而测量速度快、观测精度高、操作简便、适用面宽、性能稳定,深受广大测绘技术人员的欢迎,成为1993年以来的全站仪主流发展方向。(二)电脑全站仪的主要特点如下:(1)电脑操作系统。电脑全站仪具有像通常PC机一样的DOS操作系统。(2)大屏幕显示。可显示数字、文字、图像,也可显示电
7、子气泡居中情况,以提高仪器安置的速度与精度,并采用人机对话式控制面板。(3)大容量的内存。一般内存在1M以上,其中主内存有640K、数据内存320K、程序内存512K、扩展内存512K。(4)采用国际计算机通用磁卡。所有测量信息都可以文件形式记入磁卡或电子记录簿,磁卡采用无触点感应式,可以长期保留数据。(5)自动补偿功能。补偿器装有双轴倾斜传感器,能直接检测出仪器的垂直轴,在视准轴方向和横轴方向上的倾斜量,经仪器处理计算出改正值并对垂直方向和水平方向值加以改正,提高测角精度。(6)测距时间快,耗电量少。早期:全站仪的发展主要体现在硬件设备上,如减轻质量、减小体积
8、等;中期:全站仪的发展体
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