智能纱架自动中转站系统设计.pdf

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1、学校：10255学号：2130730智能纱架自动中转站系统设计THESYSTEMATICDESIGNOFAUTOMATICTRANSFERRINGSTATIONFORINTELLIGENTCREEL专业名称：机械工程作者姓名：时若辰导师姓名：邹鲲完成日期：2015年5月东华大学硕士毕业论文智能纱架自动中转站系统设计智能纱架自动中转站系统设计摘要在整个智能纱架系统中，智能倒纱机根据每根纱线的续纱量，自动打结出定长的储纱纱团，并剪断。中转机械手根据先后顺序，将纱团头尾夹持，放入中转箱中，并将中转箱移至自动中转站；续纱机械手从自动中转站接收中转箱，

2、通过自动打结将纱团按需送入相应储纱器中，完成智能储纱功能。在智能纱架系统中，每两列纱架之间安放一个续纱机械手。中转机械手向中转箱中装纱团的速度远远大于续纱机械手送纱团的速度，因此由一个中转机械手为所有续纱机械手提供装满纱团的中转箱。但当多个续纱机械手同时要求中转机械手提供中转箱时，会产生长时间的等待。所以为了能提高工作效率，让中转机械手的工作时间可以被平均分配，就在中转机械手和续纱机械手之间设置一个自动中转站，起到一个缓存的作用。本文根据智能纱架项目的需要，设计了自动中转站。根据工作要求，作者提出了多种可行方案，并进行了最优选择。在机械结构的

3、设计部分，参照已有的输送机、堆垛机进行了整体结构设计、电机选择以及零件设计等，并且绘制了相关装配图、零件图。在控制系统部分，本文涉及到了现场总线以及运动控制两大功能。完成了具备指挥中转I东华大学硕士毕业论文智能纱架自动中转站系统设计功能的微控制器LPC11C14的程序设计，完成了PLC西门子S7-200的程序设计。具体工作包含电气设计、CAN总线应用、中转调度程序设计、步进电机控制、串口通信应用以及程序的模拟调试等。关键词：智能纱架，中转，自动，CAN，PLCII东华大学硕士毕业论文智能纱架自动中转站系统设计THESYSTEMATICDESI

4、GNOFAUTOMATICTRANSFERRINGSTATIONFORINTELLIGENTCREELABSTRACTInthewholesystemoftheintelligentcreel,theintelligentmachinethatmakesrollsofyarnaccordingtothequantityinneed,automaticallymakesarollofyarninfixedlengthandcutsofftheyarn.Transferringmanipulatorclampstheyarn’sendaccord

5、ingtotheorder,thenputsitintothetransferboxandmovestheboxtotheautomatictransferringstation.Yarn-knottingmanipulatoracceptstransferboxandafterknotting,sendstherollsofyarntothecorrespondingyarn-storingmachine.Inthesystemoftheintelligentcreel,thereisoneyarn-knottingmanipulators

6、etbetweeneverytworowsofcreels.Becausethetransferringmanipulatorputstherollsintotheboxmorequicklythantheyarn-knottingmanipulatorsendstherolls,onetransferringmanipulatorisenoughforalltheyarn-knottingmanipulators.Butwhenseveralyarn-knottingmanipulatorsaskthetransferringmanipul

7、atorfortheboxesatthesametime,therewillbealongtimeofwaiting.Inordertoimprovetheworkingefficiencyanddistributethetimeaveragely,setanautomatictransferringstationbetweenthetransferringmanipulatorandtheyarn-knottingmanipulatortomakeabuffer.Accordingtotheneedsoftheintelligentcree

8、l,thisthesisdesignedtheautomatictransferringstation.Theauthorputsforwardseveralfea